[发明专利]一种用于防爆箱柜的多工序加工装置

说明书

本发明公开了一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，属于防爆箱柜生产技术领域；由成对设置的双位夹持模块和单位夹持模块竖直设置在底架总成上组成；底架总成由底架和纵向轨道模块连接横向轨道模块组成，纵向轨道模块固定连接在底架的上端两侧，横向轨道模块垂直设置在纵向轨道模块上；横向轨道模块与纵向轨道模块之间通过伺服直线电机滑动连接，双位夹持模块和单位夹持模块与横向轨道模块之间通过伺服直线电机滑动连接。本发明通过在底架总成上设置双位夹持模块和单位夹持模块的模块化结构，并结合伺服电控技术和气动控制技术，实现了防爆箱柜不同工序时的变更结构以及快速定位夹持；满足防爆箱柜的组焊、打磨、拉丝等多工序化的生产加工。

技术领域

本发明涉及一种防爆箱柜的加工装置，具体涉及一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，属于防爆箱柜生产技术领域。

背景技术

传统防爆箱柜的生产加工通常采用手工拼焊，不仅效率低，并且尺寸控制误差较大。且因防爆箱柜是非标设计产品，产品规格尺寸变化非常大，如果制作普通工装夹具，每次加工不同产品都需要重新制作，造成生产成本极高，效率低下。

现有柔性夹具平台的制作通过丝杆连接夹具平台的活动体进行夹紧放松动作，可以解决工装夹具对不同尺寸防爆箱柜的要求避免夹具的频繁制作，但现有的柔性夹具平台仅仅用于防爆箱柜生产加工中的某一工序，不能实现防爆箱柜的多工序化切换，同时不利于非标产品的多工序生产加工。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术中存在的不足，提供一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，通过在底架总成上设置双位夹持模块和单位夹持模块的模块化结构，并结合伺服电控技术和气动控制技术，实现了防爆箱柜不同工序时的变更装置结构以及快速定位夹持；满足防爆箱柜的组焊、打磨、拉丝等多工序化的生产加工。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，由成对设置的双位夹持模块：Z-1左右模块、Z-2左右模块、Z-4左右模块、Z-5左右模块和单位夹持模块：Z-3左右模块竖直设置在底架总成上组成；所述双位夹持模块由两个旋转定位总成旋转对称设置在双位立柱的正反面上组成，所述单位夹持模块由两个双轴定位总成上下对称设置在单位立柱的上端面上组成；所述底架总成由底架和纵向轨道模块连接横向轨道模块组成，纵向轨道模块沿底架的长度方向固定连接在底架的上端两侧，横向轨道模块沿底架的宽度方向垂直设置在纵向轨道模块上；所述横向轨道模块的下端两侧与纵向轨道模块的轨道之间通过伺服直线电机滑动连接，所述成对设置的Z-1左右模块、Z-2左右模块、Z-3左右模块、Z-4左右模块和Z-5左右模块依次设置在多个横向轨道模块上，且与对应设置的横向轨道模块的轨道之间通过伺服直线电机滑动连接。

所述双位夹持模块和单位夹持模块之间设置防爆箱柜，防爆箱柜包括上板、左侧板、右侧板、前横板、后横板和下板；所述Z-1左右模块和Z-5左右模块上的旋转定位总成对向设置分别定位连接上板和下板，所述Z-2左右模块和Z-4左右模块上的旋转定位总成平行设置一起定位连接左侧板和右侧板，两个所述Z-3左右模块上的双轴定位总成对向设置一起定位连接前横板和后横板。

所述旋转定位总成由驱动器本体连接丝杠、滑块、旋转气缸支架、旋转夹紧器和旋转伺服电机组成，驱动器本体的内部滑动连接滑块、端部固定旋转伺服电机，丝杠的一端贯穿滑块与旋转伺服电机连接，滑块的上端通过固定旋转气缸支架连接旋转夹紧器，双位夹持模块上的两个旋转夹紧器旋转对称设置；所述双轴定位总成上设置有双轴气缸，单位夹持模块上的两个双轴气缸上下对称设置。

所述旋转气缸支架的内部连接有旋转气缸，旋转气缸与旋转夹紧器之间通过旋转盘转动连接；所述旋转夹紧器由旋转板、单杆气缸、夹紧气缸和夹紧传感器组成，旋转板的一端固定在旋转盘上、另一端通过固定单杆气缸连接夹紧气缸，夹紧气缸的端部设置夹紧传感器。

所述纵向轨道模块和横向轨道模块的两端均连接有限位板，限位板的内侧设置有限位传感器；所述纵向轨道模块和横向轨道模块的内部设置有直线轨道，伺服直线电机的下端滑动连接在直线轨道内。