[发明专利]一种用于防爆箱柜的多工序加工装置

权利要求书

1.一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，其特征在于：由成对设置的双位夹持模块：Z-1左右模块（1）、Z-2左右模块（2）、Z-4左右模块（4）、Z-5左右模块（5）和单位夹持模块：Z-3左右模块（3）竖直设置在底架总成上组成；所述双位夹持模块由两个旋转定位总成（101）旋转对称设置在双位立柱（102）的正反面上组成，所述单位夹持模块由两个双轴定位总成（301）上下对称设置在单位立柱（302）的上端面上组成；所述底架总成由底架（6）和纵向轨道模块（7）连接横向轨道模块（8）组成，纵向轨道模块（7）沿底架（6）的长度方向固定连接在底架（6）的上端两侧，横向轨道模块（8）沿底架（6）的宽度方向垂直设置在纵向轨道模块（7）上；所述横向轨道模块（8）的下端两侧与纵向轨道模块（7）的轨道之间通过伺服直线电机（9）滑动连接，所述成对设置的Z-1左右模块（1）、Z-2左右模块（2）、Z-3左右模块（3）、Z-4左右模块（4）和Z-5左右模块（5）依次设置在多个横向轨道模块（8）上，且与对应设置的横向轨道模块（8）的轨道之间通过伺服直线电机（9）滑动连接；

所述旋转定位总成（101）由驱动器本体（16）连接丝杠（17）、滑块（18）、旋转气缸支架（19）、旋转夹紧器（20）和旋转伺服电机（21）组成，驱动器本体（16）的内部滑动连接滑块（18）、端部固定旋转伺服电机（21），丝杠（17）的一端贯穿滑块（18）与旋转伺服电机（21）连接，滑块（18）的上端通过固定旋转气缸支架（19）连接旋转夹紧器（20），双位夹持模块上的两个旋转夹紧器（20）旋转对称设置；所述双轴定位总成（301）上设置有双轴气缸，单位夹持模块上的两个双轴气缸上下对称设置；

所述旋转气缸支架（19）的内部连接有旋转气缸（22），旋转气缸（22）与旋转夹紧器（20）之间通过旋转盘（23）转动连接；所述旋转夹紧器（20）由旋转板（24）、单杆气缸（25）、夹紧气缸（26）和夹紧传感器（27）组成，旋转板（24）的一端固定在旋转盘（23）上、另一端通过固定单杆气缸（25）连接夹紧气缸（26），夹紧气缸（26）的端部设置夹紧传感器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，其特征在于：所述双位夹持模块和单位夹持模块之间设置防爆箱柜，防爆箱柜包括上板（10）、左侧板（11）、右侧板（12）、前横板（13）、后横板（14）和下板（15）；所述Z-1左右模块（1）和Z-5左右模块（5）上的旋转定位总成（101）对向设置分别定位连接上板（10）和下板（15），所述Z-2左右模块（2）和Z-4左右模块（4）上的旋转定位总成（101）平行设置一起定位连接左侧板（11）和右侧板（12），两个所述Z-3左右模块（3）上的双轴定位总成（301）对向设置一起定位连接前横板（13）和后横板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，其特征在于：所述纵向轨道模块（7）和横向轨道模块（8）的两端均连接有限位板（28），限位板（28）的内侧设置有限位传感器（29）；所述纵向轨道模块（7）和横向轨道模块（8）的内部设置有直线轨道（30），伺服直线电机（9）的下端滑动连接在直线轨道（30）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于防爆箱柜的多工序加工装置，其特征在于：所述直线轨道（30）的两侧壁上设置有凸起，伺服直线电机（9）的下端两侧设置有与凸起配合连接的凹槽；滑动连接在纵向轨道模块（7）内的伺服直线电机（9）的上端固定连接在横向轨道模块（8）的下端两侧，滑动连接在横向轨道模块（8）内的伺服直线电机（9）的上端固定连接在成对设置的双位夹持模块和单位夹持模块的下端。