[发明专利]一种联管自动抓取装置

说明书

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种联管自动抓取装置，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；还包括抓取组件和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动；多个传输组件还用于根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向，抓取组件用于运动速度、运动方向与传输速度和传输方向相同后，抓取传输过程中的联管。采用本方案，能够解决现有技术中联管抓取装置抓取效率较低，以及抓取稳定性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种联管自动抓取装置。

背景技术

联管为多个单管依次连接构成PCR耗材，通常分为八联管和十二联管。联管的用途非常广泛，尤其在分子生物学研究中，例如荧光定量PCR等检测。现有联管在使用过程中，为实现自动化的管理，采用夹爪实现联管的上料和下料，但是现有夹爪结构不易抓取联管，抓取出错率较高。为提高夹爪的抓取准确率，当联管运动至指定位置时，需停止运动再进行抓取，采用这种方式，使得联管传输过程中会不断启动、停止，一是影响生产效率，二是联管中会添加相应试剂，间歇启动容易导致联管中的试剂飞溅，抓取联管的稳定性较低。

发明内容

本发明意在提供一种联管自动抓取装置，以解决现有技术中联管抓取装置抓取效率较低，以及抓取稳定性较低的技术问题。

本发明提供如下基础方案：

一种联管自动抓取装置，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；还包括抓取组件和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动；

多个传输组件还用于根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向，抓取组件用于运动速度、运动方向与传输速度和传输方向相同后，抓取传输过程中的联管。

基础方案的有益效果：多个传输组件的设置，能够控制抓取组件在多个方向上运动，从而通过多个方向运动的配合，控制抓取组件能够运动至任意位置，从而抓取任意位置上的联管。

抓取联管时，通过传输组件使抓取组件的运动方向和运动速度与联管的传输方向和传输速度一致，即抓取组件和联管同向且同速运动，从而确保后续抓取联管的过程中无运动方向上的阻力，进而降低抓取联管时的出错率，以及提高抓取联管的稳定性。同时，在此过程中联管不间断的传输，在面对大量联管进行下料的情况下，能够有效提高联管的抓取效率，从而提高生产效率。

进一步，联管传输组件包括主动轮、从动轮，以及与主动轮、从动轮传动连接的传送带，传送带上设有用于放置联管的联管放置盘；主动轮和从动轮的侧面设有均匀分布的第一导向块，传送带的内侧设有与第一导向块配合使用的第二导向块。

有益效果：第一导向块和第二导向块竖直设置，便于制造加工。在连接传输工件的相应放置部件时，可间隔设置第二导向块，便于预留空间进行安装，同时，安装后，相应的安装部件不会影响传输带的运动。

进一步，第一导向块和第二导向块均竖直设置。

有益效果：第一导向块和第二导向块竖直设置，便于制造加工。在连接传输工件的相应放置部件时，可间隔设置第二导向块，便于预留空间进行安装，同时，安装后，相应的安装部件不会影响传输带的运动。

进一步，联管传输组件还包括连接件，连接件包括连接块和两夹持块，连接块的两侧均开设有限位槽，两夹持块相对一侧延伸形成凸起部，两凸起部分别与两限位槽接触；连接块和夹持块分别与传送带外侧、联管放置盘固定连接。

有益效果：夹持块与连接块上的限位槽接触，夹持块与限位槽接触的一端能够在限位槽内活动，当传送带的运动轨迹具有弧度时，连接块和夹持块仍能保持连接的状态，从而保证通过连接件连接的联管放置盘能够一直跟随传送带运动。

进一步，传输组件的数量为三个，三个传输组件用于控制抓取组件沿三个方向运动，所述三个方向互相垂直。