[发明专利]夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置

权利要求书

1.一种夹具旋转机构，用于驱动一夹具旋转，包括：

一传动模组，设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；

一限制模组，可选择性的直接限制该从动轴旋转。

2.如权利要求1所述的夹具旋转机构，其中，该主动轴设于该从动轴的下方，该主动轴与该从动轴之间以一皮带传动连结，该主动轴的旋转轴线与该从动轴的旋转轴线同向且平行。

3.一种绕线装置，用于在一铁芯上卷绕线材，包括：

一机台台面；

一搬送座，设于该机台台面上，该搬送座设有多个夹具可夹持该铁芯，并以间歇性旋转流路搬送该铁芯；

多个夹具旋转机构，对应驱动各该夹具旋转；该夹具旋转机构设有一传动模组与一限制模组；该传动模组设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；该限制模组设有一第一限制件与一第二限制件，该第一限制件设于该从动轴上并与该从动轴一同旋转，该第二限制件可与该第一限制件嵌合，以限制该从动轴旋转。

4.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该第一限制件与该第二限制件嵌合是该第二限制件嵌入该第一限制件的一嵌孔内。

5.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该从动轴被限制旋转时，该夹具的一夹口的竖向轴线垂直该机台台面。

6.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该机台台面上设有一夹具驱动机构于该搬送座的外围，该夹具驱动机构设有一驱动模组，该驱动模组设有一驱动轴可选择性的与该主动轴连结并驱动该主动轴旋转。

7.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该夹具驱动机构设有一解除模组，该解除模组设有一推动件可选择性的解除该第一限制件与该第二限制件嵌合。

8.如权利要求7所述的绕线装置，其中，该搬送座上枢设有一推杆，该推动件可推抵该推杆的一端，使该推杆的另一端推抵可连动该第二限制件连动的一支撑件。

9.如权利要求3所述的绕线装置，其中，该第二限制件设于一支撑件上，该支撑件上另设有一导杆，该第二限制件与该导杆皆设于该支撑件相对该第一限制件的一侧。

10.如权利要求9所述的绕线装置，其中，该搬送座设有一安装壁，其上设有一第一通孔与一第二通孔，该第一通孔供该第二限制件枢设，该第二通孔供该导杆枢设；该支撑件与该安装壁之间设有一弹性件提供该支撑件朝该安装壁靠近的力；该支撑件设于该安装壁的一侧，该第一限制件设于该安装壁的另一侧，该第二限制件可穿经该安装壁与该第一限制件嵌合。