[发明专利]夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置

说明书

本发明提供一种夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，该夹具旋转机构用于驱动一夹具旋转，包括：一传动模组，设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；一限制模组，可选择性的直接限制该从动轴旋转；借此可防止该夹具在不需要旋转时转动，以利加工进行。

技术领域

本发明有关于一种夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，尤指一种在绕线工艺中可选择性旋转夹具的夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置。

背景技术

已知绕线装置如中国公开号第CN111724989A号「一种共模电感自动绕线机」所揭露，其设有：一旋转筒，设于一台面上并以垂直轴线为旋转中心相对该台面进行旋转；八个夹具，等间距环列布设于该旋转筒的侧壁，可夹持铁芯并带动铁芯至不同的工位进行加工，所述工位沿着该旋转筒的旋转方向依序设有上料工位、第一绕线工位、第一焊锡工位、第一废料收取工位、第二绕线工位、第二焊锡工位、第二废料收取工位、下料工位等八个加工工位；八个夹具旋转机构，分别设于该旋转筒上对应各夹具的位置，可驱动该夹具以水平轴线为旋转中心相对该旋转筒进行旋转；两个夹具驱动机构，对应设于该第一绕线工位与该第二绕线工位处，可提供该夹具旋转机构驱动该夹具旋转的动力；其中，该夹具旋转机构设有一主动轴与一从动轴，两者间借由一皮带而相连动，该主动轴的受一锁紧机构选择性的锁紧，该夹具设于该从动轴的一端；当该夹具需进行旋转时，该主动轴将受该夹具驱动机构的一旋转电机驱动，同时解除一该紧机构对该驱动轴的锁紧；当该夹具不需进行旋转时，解除该旋转电机对该驱动轴的驱动，同时使该锁紧机构对该主动轴进行锁紧。

已知夹具仅在绕线工位处有相对该旋转筒旋转的需求，在其它工位处该夹具旋转机构将被锁紧以防止该夹具旋转，使该夹具以其夹口的竖向轴线垂直该台面的方式被保持，以利上料、焊锡…等加工进行；已知对于该夹具旋转机构的锁紧，是限制该主动轴的旋转，但因该主动轴与该从动轴之间是借由皮带连动，并非完全刚性的连结，故纵使限制了该主动轴的旋转，亦无法限制些微的转动在该从动轴上发生，使该夹口的竖向轴线略为歪斜，不利上料、焊锡…等加工进行。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种利于加工进行的夹具旋转机构。

本发明的另一目的，在于提供一种利于加工进行的绕线装置。

依据本发明目的的夹具旋转机构，用于驱动一夹具旋转，包括：一传动模组，设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；一限制模组，可选择性的直接限制该从动轴旋转。

依据本发明另一目的的绕线装置，用于在一铁芯上卷绕线材，包括：一机台台面；一搬送座，设于该机台台面上，该搬送座设有多个夹具可夹持该铁芯，并以间歇性旋转流路搬送该铁芯；多个夹具旋转机构，对应驱动各该夹具旋转；该夹具旋转机构设有一传动模组与一限制模组；该传动模组设有一主动轴与一从动轴，该主动轴与该从动轴传动连结，该主动轴可连动该从动轴一同旋转，该夹具设于该从动轴上；该限制模组设有一第一限制件与一第二限制件，该第一限制件设于该从动轴上并与该从动轴一同旋转，该第二限制件可与该第一限制件凹凸嵌合，以限制该从动轴旋转。

本发明实施例的夹具旋转机构及使用夹具旋转机构的绕线装置，因该限制模组是直接限制该从动轴的旋转，可防止设于该从动轴上的该夹具在不需要旋转时转动，以利加工的进行。

附图说明

图1是本发明实施例中夹具设于夹具旋转机构的立体示意图。

图2是本发明实施例中绕线装置的的俯视示意图。

图3是本发明实施例中夹具旋转机构设于搬送座的立体示意图。

图4是本发明实施例中第一限制件与第二限制件嵌合的示意图。

图5是本发明实施例中第一限制件与第二限制件时，推杆与支撑件位置关系是的示意图。