[发明专利]一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置

说明书

本发明涉及无人机遥控器信号识别技术领域，具体地说，涉及一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，所述信号识别装置包括：处理器、数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块，所述处理器与数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块电性连接，且所述处理器为信号识别装置的唯一控制中心，所述数据库与特征分析模块相互电性连接，所述数据库用于存储特征数据，所述特征数据将发送到特征分析模块内作为对比数据，所述特征分析模块用于对信号处理模块产生的数据进行比对分析。该发明有效的提高了现有技术对无人机遥控器信号识别的效率，且信号识别的效率也得到了提高。

技术领域

本发明涉及无人机遥控器信号识别技术领域，具体地说，涉及一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)起源于军事领域，在上世纪九十年代末期，由于无人机的小型化和低空化技术取得了突破，无人机市场得以迅速增长，被广泛应用于农业、摄影等领域。在全球反恐形势越来越严重的情况下，非法持有无人机的数量猛增，这就对重点目标、重点区域和重点活动带来了巨大的安全威胁，一旦恐怖分子利用无人机进行恐怖袭击，后果将不堪设想。无人机由于其飞行速度慢，飞行高度低，雷达散射面积小，有些甚至采用了隐身涂层，导致不容易被雷达发现，用传统的侦测方式非常难以发现，由此，开发一种针对无人机的侦测系统势在必行。

现有的无人机都是有遥控器进行远距离控制，因此无人机遥控器对无人机控制时必然会发生信号传输，通过接收无人机遥控器的控制信号，便通过信号确认遥控器的类型，但是现在的信号识别装置需要先接收信号，再通过频谱分析，时间长效率差；同时接收到的信号频谱过多，且频谱中还带有杂波以及无效的波段，这些会严重影响对无人机遥控器信号识别的准确性；并且现有的无人机识别装置对识别出的信号均没有存储，导致下次识别时还需要慢慢比对，严重影响识别效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种基于多型号无人机遥控器信号识别装置，所述信号识别装置包括：处理器、数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块，所述处理器与数据库、特征分析模块、信号处理模块、信号采集模块和信号接收模块电性连接，且所述处理器为信号识别装置的唯一控制中心，所述数据库与特征分析模块相互电性连接，所述数据库用于存储特征数据，所述特征数据将发送到特征分析模块内作为对比数据，所述特征分析模块用于对信号处理模块产生的数据进行比对分析，所述信号处理模块用于对信号采集模块采集的信号段进行处理，所述信号采集模块用于采集信号接收模块接收信号中的特征波段，所述信号接收模块用于接收无人机遥控器产生的信号。

优选的，所述特征分析模块具体为信号接收器，所述信号接收模块接收的的无人机遥控器信号至少为一种，且无人机遥控器类型至少为一种。

优选的，所述信号采集模块采集信号接收模块接收信号中的特征波段具体为无人机遥控器信号波段中含有特征峰的那一段，所述特征波段取自第一组特征峰前一秒的波到最后一组特征峰后一秒的波。

优选的，所述信号处理模块包括滤波器、锁相放大器和信号调制器，所述滤波器用于滤去特征波段的杂波，所述锁相放大器用于对滤去杂波的特征波段进行放大，所述信号调制器用于对放大后的特征波段调制，且调制后的特征波段只保留特征峰，其余波段全部调零。

优选的，所述特征分析模块对调制后的特征波段进行分析计算，通过对特征波段中的每一组特征峰进行宽度计算和求积分得到识别数据，所述识别数据将与数据库内的特征数据进行比对，进而确定无人机遥控器的类型。

优选的，所述特征分析模块分析计算得到的识别数据将发送到数据库成为特征数据，由数据库命名并存储，所述数据库的命名规则为信号接收时间后缀加编号。

优选的，所述信号识别装置在使用前将进行无人机遥控器类型识别训练，其训练过程为：