[发明专利]一种车载直流电机动力系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种车载直流电机动力系统，所述系统包括：底盘充电线，所述底盘充电线外接底盘直流发电机，输出端分别连接有底盘电瓶和附加电瓶；直流电机，所述直流电机的输入端与附加电瓶连接，输出端连接有液压泵；控制单元，所述控制单元的A针脚外接动力系统电压信号，并通过数模转换模块与附加电瓶连接；所述控制单元的D针脚与直流电机控制端连接，并外接动力系统启动信号；所述控制单元的C针脚外接底盘发电机工作信号、B针脚外接底盘发电机工作信号。

技术领域

本发明涉及一种车载直流电机动力系统及控制方法，属于车载特种作业动力控制技术领域。

背景技术

随着国家基建，城市建设的快速发展，越来越多的车载小型移动特种设备得到应用，如车载小型剪叉平台、车载小型高空作业平台、车载小型环卫设备等。很多设备是由直流电机驱动液压泵提供动力源，为满足负载要求，直流电机工作电流较大，若是底盘发动机忘记启动情况下，很容易造成底盘电瓶亏电，造成设备无法工作且底盘无法启动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载直流电机动力系统及控制方法，以解决现有技术若是底盘发动机忘记启动情况下，很容易造成底盘电瓶亏电，造成设备无法工作且底盘无法启动的缺陷。

一种车载直流电机动力系统，所述系统包括：

底盘充电线，所述底盘充电线外接底盘直流发电机，输出端分别连接有底盘电瓶和附加电瓶；

直流电机，所述直流电机的输入端与附加电瓶连接，输出端连接有液压泵；

控制单元，所述控制单元的A针脚外接动力系统电压信号，并通过数模转换模块与附加电瓶连接；所述控制单元的D针脚与直流电机控制端连接，并外接动力系统启动信号；所述控制单元的C针脚外接底盘发电机工作信号、B针脚外接底盘发电机工作信号。

进一步地，所述底盘电瓶和附加电瓶并联设有电瓶开关。

进一步地，所述底盘充电线与底盘电瓶之间线路设有二极管一。

进一步地，所述底盘充电线与附加电瓶之间线路设有二极管二。

进一步地，所述动力系统启动信号，为12V或24V直流电压信号。

一种车载直流电机动力控制方法，所述方法包括步骤：

控制单元根据采集的信号，判断发电机工作信号是否输入，若未采集到发电机工作信号，则底盘处于熄火状态，继续判断动力系统启动信号是否输入，若未采集到动力系统启动信号，则直流电动机并未启动，附加电瓶处于断电状态，控制结束；若采集到动力系统启动信号，说明直流电动机已启动且车辆此时处于熄火状态；

控制单元将采集到的附加电瓶的电压信号与预设定值进行判断，当高于设定值时，正常工作，继续循环采集信号，若低于设定值，控制单元判断附加电压即将亏电，输出发动机启动信号，底盘车辆启动，底盘发电机工作，底盘充电线为底盘电瓶和附加电瓶同时充电，使直流电机工作。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明配置专门用于动力源直流电机供电的附加电瓶，且通过控制单元判断当前负载电瓶的工作电压，结合工作状态信号判断是否需要启动底盘发动机进行电瓶充电，且通过隔离保护措施将附加电瓶和抵车电瓶分开，防止影响底盘电瓶。双电瓶还可实现并联使用，用于其中任意电瓶亏电情况下的应急电源使用。该动力系统及控制方法，能有效避免在底盘未启动情况下，因直流电机工作造成底盘亏电，影响车辆正常使用。

附图说明

图1是本发明系统图；

图2是本发明流程控制图；