[发明专利]一种物流仓储用智能运输机器人

说明书

本发明公开了一种物流仓储用智能运输机器人，包括智能运输机器人主体、扩展机构、支撑机构、辅助扩展机构；智能运输机器人主体内设有一对收纳腔，其中一个收纳腔内设有动力驱动机构；扩展机构滑动设于收纳腔内，扩展机构用于扩展智能运输机器人主体的承载台面，扩展机构与动力驱动机构相连接。本发明通过智能运输机器人上相应机构的设置，不仅可以扩展智能运输机器人的承载台面积，增加智能运输机器人运输较大物件的适用范围，还可以使得智能运输机器人在使用时更加稳定，避免出现侧倾的情况，进而降低物件摔落损坏的概率，保证智能运输机器人的正常运输，降低工作人员的麻烦，从而可以保证工作人员的正常经济收入。

技术领域

本发明属于物流仓储运输技术领域，具体涉及一种物流仓储用智能运输机器人。

背景技术

仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。随着科技的逐渐发展，仓储发生了巨大的变化，已经从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。

例如，在智能仓储中，会用到智能运输机器人，其可以帮助工作人员实现物件的自动化运输，进而可以大大降低工作人员的劳动负担，提高整体的工作效率。

但现有的智能运输机器人在使用时，其搬运物件的承载台面有限，即智能运输机器人只能搬运与承载台面类似的物件，若需要搬运较大的物件时，则需要在智能运输机器人的承载台面上放置扩展板或其他物件，以此来扩大承载台的承载面积，这虽然可以有效的解决承载台面积的问题，但加装扩展板又容易增加智能运输机器人在搬运过程中的不稳定性，使得智能运输机器人容易存在倾斜侧翻的情况，进而增加了物件摔落损坏的几率，容易给工作人员带来一定的麻烦，又容易影响物流仓储的声誉，降低工作人员的经济收入。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种物流仓储用智能运输机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓储用智能运输机器人，以解决上述的智能运输机器人因使用扩展板而易存在运输不稳的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种物流仓储用智能运输机器人，包括智能运输机器人主体、扩展机构、支撑机构、辅助扩展机构；

所述智能运输机器人主体内设有一对收纳腔，其中一个所述收纳腔内设有动力驱动机构；

所述扩展机构滑动设于所述收纳腔内，所述扩展机构用于扩展所述智能运输机器人主体的承载台面，所述扩展机构与所述动力驱动机构相连接；

所述支撑机构安装于所述扩展机构上，所述支撑机构用于起到支撑扩展机构的作用；

所述辅助扩展机构设于所述扩展机构内，所述辅助扩展机构用于起到辅助支撑的作用。

进一步地，所述收纳腔的一对侧壁上均设有滑槽，用于引导扩展板的滑动，使得扩展板能够水平的进行滑动，保证智能运输机器人主体承载台面在扩展时的水平，便于运输较大物件，同时也用于卡合固定扩展机构，保证扩展机构在安装使用时的稳定性，所述扩展机构滑动设于一对所述滑槽内。

进一步地，所述智能运输机器人主体上设有一对避位槽，所述避位槽与所述支撑机构对应设置，当需要扩展智能运输机器人主体的承载面积时，支撑机构跟随扩展板进行移动，并穿过避位槽，使得支撑机构可以移动到收纳腔的外侧，保证支撑机构有足够的空间进行旋转，从而可以利用支撑机构来支撑扩展机构，大大降低智能运输机器人主体在运输较大物件时发生侧翻倾斜的概率。

进一步地，所述动力驱动机构包括主动皮带轮，用于为扩展智能运输机器人主体的承载面积提供驱动力；