[发明专利]一种物流仓储用智能运输机器人

权利要求书

1.一种物流仓储用智能运输机器人，其特征在于，包括：

智能运输机器人主体（1），所述智能运输机器人主体（1）内设有一对收纳腔（101），其中一个所述收纳腔（101）内设有动力驱动机构；

其中，所述动力驱动机构包括主动皮带轮（103），所述智能运输机器人主体（1）内设有一对丝杆（104），所述丝杆（104）的侧壁上连接有从动皮带轮（105），其中一个所述从动皮带轮（105）与主动皮带轮（103）之间连接有驱动皮带（106），用于自动调节智能运输机器人主体（1）的承载台面面积，一对所述从动皮带轮（105）之间连接有传动皮带（107）；

扩展机构（2），滑动设于所述收纳腔（101）内，所述扩展机构（2）用于扩展所述智能运输机器人主体（1）的承载台面，所述扩展机构（2）与所述动力驱动机构相连接；

其中，所述扩展机构（2）包括扩展板（201），所述扩展板（201）上连接有一对调节块（202），用于同步调节一对扩展板（201），同时用于限位扩展板（201），所述调节块（202）与所述丝杆（104）对应设置，所述调节块（202）与所述丝杆（104）螺纹连接；

支撑机构（3），安装于所述扩展机构（2）上，所述支撑机构（3）用于起到支撑扩展机构（2）的作用；

辅助扩展机构（4），设于所述扩展机构（2）内，所述辅助扩展机构（4）用于起到辅助支撑的作用；

其中，所述辅助扩展机构（4）包括转轴（401），所述转轴（401）上连接有一对第一缠绕辊（402）和第二缠绕辊（403），所述转轴（401）与所述扩展板（201）之间连接有涡卷弹簧，用于驱动第一缠绕辊（402）和第二缠绕辊（403）转动，所述第一缠绕辊（402）与所述智能运输机器人主体（1）之间连接有多个辅助支撑绳（404），当一对扩展机构（2）相互远离时，所述辅助支撑绳（404）被拉伸并处于紧绷状态，用于形成网状结构，通过网状结构使智能运输机器人主体（1）能够更好的运输较大物件，所述第二缠绕辊（403）与所述支撑机构（3）之间连接有拉绳（405），用于拉动支撑机构（3）进行旋转，当一对扩展机构（2）相互靠近时，所述拉绳（405）用于收纳支撑机构（3），当一对扩展机构（2）相互远离时，所述拉绳（405）用于释放支撑机构（3），所述辅助支撑绳（404）和拉绳（405）的缠绕方向相反，当一对扩展机构（2）相互远离时，所述辅助支撑绳（404）和拉绳（405）均处于放松状态，当一对扩展机构（2）靠近时，所述辅助支撑绳（404）和拉绳（405）均处于收卷状态。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能运输机器人，其特征在于，所述收纳腔（101）的一对侧壁上均设有滑槽（102），所述扩展机构（2）滑动设于一对所述滑槽（102）内。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能运输机器人，其特征在于，所述智能运输机器人主体（1）上设有一对避位槽（108），所述避位槽（108）与所述支撑机构（3）对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能运输机器人，其特征在于，所述支撑机构（3）包括一对衔接块（301），一对所述衔接块（301）之间转动连接有伸缩件（302），所述伸缩件（302）上安装有支撑轮（303）。