[发明专利]一种机器人磨抛设备与其工作方法

说明书

本发明涉及一种机器人磨抛设备与其工作方法，属于机械设备领域。本发明包括设备外罩、控制柜和机器人组件，其结构特点在于：还包括砂带机、料台和机架，所述设备外罩、控制柜、机器人组件、砂带机和料台均安装在机架上，且控制柜、机器人组件、砂带机和料台均位于设备外罩内，所述机器人组件与砂带机和料台配合；所述料台包括料台组件、工装板、料台防尘机构和料台固定机构，所述工装板安装在料台组件上，所述料台防尘机构与料台组件连接，所述料台固定机构与料台组件配合。所述机器人磨抛设备还包括翻转组件，所述翻转组件安装在机架上、且翻转组件位于设备外罩内，所述机器人组件与翻转组件配合。

技术领域

本发明涉及一种机器人磨抛设备与其工作方法，属于机械设备领域。

背景技术

工件在打磨的过程中常采用双层料台交替的方式对打磨前、后的对工件进行上、下料，双层料台适用于体积较大的工件进行上、下料，多数情况下是通过气缸对双层料台进行驱动的，而且其防尘效果不好；同时工作过程中砂带机安装在底座上，现有技术中多数底座重量较大，移动时需要借助叉车或其他设备，不方便移动。

另外在打磨过程中砂带机在高速运行过程中砂带常会出现偏移的情况，因此需要通过涨紧纠偏调节组件对砂带进行调节，现有技术中的涨紧纠偏调节组件多数情况下调节顶杆与调节弹簧相对设置、且涨紧轮支架呈L型结构设置，在调节过程中调节精度低，不方便调节；另外打磨过程中会产生一些碎屑以及粉尘，现有技术中的除尘装置多数为非隐藏式的设计，影响产品的整体外观，无法达到更好的除尘效果，同时在打磨过程中所产生的碎屑多数情况时通过集尘托盘进行收集在倾倒的，集尘托盘安装在设备外罩内，需要停机才能取出集尘托盘并进行倾倒的，影响工作效率。

有鉴于此，在申请号为201721740056.6的专利文献中公开了一种全自动机械手砂带机，其上、下料方式与本申请不同，运行过程中所产生的震动和噪音相对较大，生产成本较高；有鉴于此，在申请号为201720313547.6一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其整体布局与本申请不同；有鉴于此，在申请号为202011433521.8的专利文献中公开了一种打磨设备及其工作方法，其上、下料方式本申请不同，对砂带的调节方式上也有所不同，其设备底座无法移动，搬运时需要借助叉车等设备进行搬运。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人磨抛设备与其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人磨抛设备，包括设备外罩、控制柜、机器人组件和翻转组件，其结构特点在于：还包括砂带机、料台和机架，所述设备外罩、控制柜、机器人组件、砂带机、料台和翻转组件均安装在机架上，且控制柜、机器人组件、砂带机、料台和翻转组件均位于设备外罩内，所述机器人组件与砂带机、料台和翻转组件配合；所述料台包括料台组件、工装板、料台防尘机构和料台固定机构，所述工装板安装在料台组件上，所述料台防尘机构与料台组件连接，所述料台固定机构与料台组件配合，所述料台固定机构包括料台内固定装置、料台外固定装置和料台固定架，所述料台固定架安装在料台组件上，所述料台内固定装置和料台外固定装置均与料台固定架配合。

进一步地，所述料台组件包括料台主体和料台滑动架，所述料台滑动架安装在机架上，所述料台主体滑动安装在料台滑动架上，所述工装板安装在料台主体的顶部，所述料台固定架安装在料台主体的底部，所述料台防尘机构与料台主体连接。

进一步地，所述料台主体上安装有用于推、拉料台主体的把手。

进一步地，所述料台防尘机构包括料台防尘罩和防尘罩连接座，所述防尘罩连接座安装在机架上，所述料台防尘罩的两端分别与料台组件和防尘罩连接座连接。

进一步地，所述料台内固定装置包括料台内固定座、料台内固定缓冲垫和料台内固定接近开关，所述料台内固定座安装在机架上，所述料台内固定缓冲垫和料台内固定接近开关均安装料台内固定座上、且料台内固定缓冲垫与料台固定架接触，所述料台内固定接近开关与料台固定架配合。