[发明专利]一种雷达探测弹丸虚假目标处理方法

说明书

本发明提供了一种雷达探测弹丸虚假目标处理方法，首先通过目标的运动轨迹，对每一维进行建模，通过飞行轨迹来判断当前弹丸的处于侦察或者校射模式；然后对模型与实际轨迹进行相关，虚假的目标的轨迹与模型的相关性会非常小，而真实目标与模型的相关性高，模型如果高度相似后，则进行弹丸的自身特征速度和加速进行判别。本发明能够对弹丸目标进行正确识别，将虚假的目标有效的剔除。利用该识别方法对信号处理端目标数据进行处理，能够很好地区分杂波虚警和弹丸目标，从而使该型号雷达极大的减少了虚假目标的上报。

技术领域

本发明涉及一种目标识别方法，适用于雷达探测领域。

背景技术

信号处理端输出的目标包括真实目标和虚假目标，如何更好的将真实目标上报以及有效的剔除虚假目标是一项重要的工作。

目前炮位侦察校射雷达对虚假目标的识别能力参差不齐，且存在环境虚警率大、影响雷达对弹丸目标的识别、误将虚假目标识别成弹丸目标等问题。在这种情况下，需要提高弹丸的识别概率，在数据处理阶段剔除虚假目标，以达到上报真实目标之目的。

过去剔除虚假目标一般使用一维的数据处理方法，只是从方位、俯仰和距离三个方面进行单一的判断，看是否符合飞行轨迹的规律。例如，某型号雷达的虚假目标处理方法，分别对方位、俯仰、距离维逐一进行判断，这种方式首先需要明确雷达当前的模式类型是侦察或者校射，在模式确定后，根据模式特性来判断弹丸飞行的特征，比如侦察模式下，俯仰维必须是逐渐继增，距离维越来越小，这些是侦察模式下的弹丸具有的特征。实际情况弹丸的飞行特征的确符合这种特征，但是由于雷达测量带来的误差等其他因素，可能会导致点和点之间的测量值不符合上述描述的特征，或处于临界状态，就会被认为是假目标。如果是虚假的目标形成的轨迹，只是单单从某一维去判断，很容易被识别为真目标。

上述处理方法局限了雷达的单一工作模式侦察或者校射，不同的雷达测量误差不同，导致其概率不一样，准确识别率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种雷达探测弹丸虚假目标处理方法，对单维平滑处理雷达测量误差等因素用多维度结合起来的方法进行判别，充分考虑弹丸的飞行速度、加速度、飞行轨迹等判决条件，能够有效区分杂波虚警和弹丸目标，从而极大的减少虚假目标的上报。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：

步骤一，计算方位与时间维度的二次曲线拟合；

在雷达天线阵面坐标下，将接收到的雷达目标数据整理得到点迹集合Q，包含方位正弦值sina、俯仰正弦值sine、距离r以及时标t；

从集合Q中取每个点迹方位正弦sina、距离r以及时标t，计算每个点的Yn＝sina*r和时间间隔dt，得Y与dt的集合Q1；

通过Q1中每一个点的Y与时间dt进行二次曲线拟合，得到一个二次曲线方程y＝at2+bt+c，同时得到Q1中每一个点与二次拟合曲线的残差，计算Q1中每个点与其平均值的方差，通过残差和方差计算出相关系数以及标准残差；计算二次曲线抛物线的开口方向a、中轴线x＝-b/2*a以及y的平均值Ave；

如果a0，即二次曲线开口向上；

此时若t0Axistn则dy＝0，t0表示该目标第一个点迹的时戳，tn表示该目标最后一个点迹的时戳；若Axis＝t0即dy＝1，tn＝Axis即dy＝-1；

如果a0，即二次曲线开口向下；

此时若t0Axistn则dy＝0；若Axis＝t0即dy＝-1，tn＝Axis即dy＝1；

如果a＝0，即dy＝0；

步骤二，计算俯仰与时间维度的二次曲线拟合；