[发明专利]无晶振FMCW雷达收发机系统及频率校准方法

权利要求书

1.一种无晶振FMCW雷达收发机系统，其特征在于，包括：

带校准的振荡器模块，包括振荡器、自动频率校正模块和寄存器，所述自动频率校正模块与所述振荡器连接，且所述自动频率校正模块还与所述寄存器连接；

FMCW频率综合器，包括射频锁相环和啁啾信号生成器，所述射频锁相环的第一输入端连接所述振荡器的输出端，所述啁啾信号生成器与所述射频锁相环的第二输入端连接，并用于生成FMCW线性调频信号；

收发模块，所述收发模块与天线连接，所述射频锁相环的输出端通过所述收发模块的发射通道向所述天线发送信号，且所述收发模块的接收通道通过所述天线接收信号；

其中，

将所述振荡器的输出端或所述天线接入频率测量设备并设定目标频率；

控制所述自动频率校正模块二进制搜索频率粗校准码；

根据所述频率粗校准码控制所述振荡器的输出频率逼近所述目标频率；

当所述输出频率完成逼近，所述自动频率校正模块将第一校准结果写入所述寄存器；

控制所述自动频率校正模块二进制搜索频率精校准码；

根据所述频率精校准码控制数模转换器生成频率精调电压；

将第二校准结果写入所述寄存器；

所述自动频率校正模块包括逐次逼近移位寄存器、模块寄存器和数据选择器，所述逐次逼近移位寄存器的第一输出端与所述数据选择器的第一输入端连接，所述模块寄存器的输入端与所述逐次逼近移位寄存器的第二输出端连接，所述模块寄存器的输出端与所述数据选择器的第二输入端连接，所述模块寄存器还与所述寄存器连接。

2.根据权利要求1所述的无晶振FMCW雷达收发机系统，其特征在于，还包括温度补偿模块和数模转换器，所述温度补偿模块与所述振荡器的输入端连接，所述数模转换器的输入端与所述自动频率校正模块的输出端连接，所述数模转换器的输出端连接所述振荡器的输入端。

3.根据权利要求2所述的无晶振FMCW雷达收发机系统，其特征在于，所述数模转换器和所述温度补偿模块的输出可通过合并模块输入至所述振荡器。

4.根据权利要求2所述的无晶振FMCW雷达收发机系统，其特征在于，所述振荡器内设置有多个压控变容器或多组开关电容阵列，所述数模转换器和所述温度补偿模块的输出还可通过不同的所述压控变容器或不同的所述开关电容阵列输入所述振荡器。

5.根据权利要求1或2所述的无晶振FMCW雷达收发机系统，其特征在于，所述收发模块包括依次连接的功率放大器、低噪声放大器、混频器以及模数转换器，所述功率放大器的输入端还与所述混频器的第一输入端连接。

6.一种频率校准方法，其特征在于，包括：

接入频率测量设备并设定目标频率；

控制自动频率校正模块二进制搜索频率粗校准码；

根据所述频率粗校准码控制振荡器的输出频率逼近所述目标频率；

当所述输出频率完成逼近，将第一校准结果写入寄存器；

控制所述自动频率校正模块二进制搜索频率精校准码；

根据所述频率精校准码控制数模转换器生成频率精调电压；

将第二校准结果写入所述寄存器；

其中，所述自动频率校正模块包括逐次逼近移位寄存器、模块寄存器和数据选择器，所述逐次逼近移位寄存器的第一输出端与所述数据选择器的第一输入端连接，所述模块寄存器的输入端与所述逐次逼近移位寄存器的第二输出端连接，所述模块寄存器的输出端与所述数据选择器的第二输入端连接，所述模块寄存器还与所述寄存器连接。

7.根据权利要求6所述的频率校准方法，其特征在于，所述当所述输出频率完成逼近，将第一校准结果写入所述寄存器，具体包括：

所述输出频率位于所述目标频率的允许偏差范围内，将第一校准结果写入所述寄存器。

8.一种无线电探测、感知和测距系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的无晶振FMCW雷达收发机系统。

9.一种集成芯片，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的无晶振FMCW雷达收发机系统。