[发明专利]一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱、驱动电机、离合器、运动轮、启停开关、工作平台、传感定位装置、机械定位装置和机械臂，座舱底部设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有离合器，离合器远离驱动电机的一侧设置有运动轮，运动轮顶部设置有工作平台；驱动电机连接设置有启停开关，启停开关设置于座舱外表面；座舱底部设置有传感定位装置，座舱内部侧面设置有机械定位装置；座舱外部一侧设置有用于上下料的机械臂；还公开了一种精密摇床装置的工作方法；一方面采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能，另一方面保证了摇床干燥，避免外部环境影响实验数据。

技术领域

本发明属于摇床设备及技术领域，特别涉及一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法。

背景技术

摇床作为一种常见的实验室仪器设备，主要是用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反映以及酶、细胞组织培养研究，在医学、生物学、分子学、制药、食品、环境等行业应用广泛。随着摇床的发展，其在自动化上的要求越来越高，在与机械臂等转运装置的配合中，需要实现精准停机，然而即使步进电机，也存在失步等问题，停机精度不高，因此，如何获得一款精准停机的摇床设备成为了研发人员亟待解决的。

现在的摇床仍然存在着许多不足之处，例如，现在的摇床大多存在停机不精准的问题，设备停机位置无法固定，与机械臂等转运装置无法配合，不能实现机械化操作。同时现在的摇床大多存在外界干扰因素的问题，例如水汽，影响最后的实验数据。因此，本申请就以上问题，对摇床进行了创新和改进。

现在的摇床，主要存在以下几个问题：

1、现在的摇床大多存在停机不精准的问题，设备停机位置无法固定，与机械臂等转运装置无法配合，不能实现机械化操作。

2、同时现在的摇床大多存在外界干扰因素的问题，例如水汽，影响最后的实验数据。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法，一方面采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能，另一方面保证了摇床干燥，避免外部环境影响实验数据。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种停机位置可控的精密摇床装置，包括：座舱、驱动电机、离合器、运动轮、启停开关、工作平台、传感定位装置、机械定位装置和机械臂，所述座舱底部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有离合器，所述离合器远离驱动电机的一侧设置有运动轮，所述运动轮顶部设置有工作平台，所述工作平台设置于座舱内部；所述驱动电机连接设置有启停开关，所述启停开关设置于座舱外表面；所述座舱底部设置有传感定位装置，所述座舱内部侧面设置有机械定位装置；所述座舱外部一侧设置有用于上下料的机械臂。

本发明中所述摇床装置的设置，采用电子控制和机械控制双系统，保证了摇床停机的精度，降低系统失误的可能。

本发明中所述的传感定位装置包括触点传感器、摩擦盘、刹车片、弹簧底座、减速电磁铁和刹车电磁铁，所述运动轮底部设置有摩擦盘，所述摩擦盘两侧设置有刹车片，所述刹车片上设置有弹簧底座，所述弹簧底座设置于座舱底部，所述刹车片与弹簧底座滑动配合；所述摩擦盘一侧的弹簧底座上设置有减速电磁铁，所述减速电磁铁与刹车片配合，所述减速电磁铁连接启停开关；所述摩擦盘另一侧的弹簧底座上设置有刹车电磁铁，所述刹车电磁铁设置于减速电磁铁一侧，所述刹车电磁铁与刹车片配合，所述刹车电磁铁连接设置有触点传感器，所述触点传感器设置于运动轮边缘。

本发明中所述传感定位装置的设置，利用条件反馈实现了减速和刹车的自主判断，降低了摇床上样品泼洒的可能，提高了摇床的稳定性。

本发明中所述的触点传感器连接启停开关，所述启停开关控制触点传感器电路的通断。