[发明专利]一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具，其特征在于：包括底板(1)、转盘(12)、设置于底板(1)上的支撑机构以及设置于转盘(12)上的拆装式卡爪机构以及定位检测机构，所述支撑机构包括卡柱(6)以及卡座(7)，四个所述卡柱(6)均设于底板(1)上方，且呈等分圆周排列，四个所述卡柱(6)另一端分别与四个卡座(7)活动连接，所述拆装式卡爪机构包括安装架(15)、第三螺钉(16)、螺旋杆(18)、滑板(20)以及第四螺钉(21)，四个所述安装架(15)与转盘(12)分别通过四个第三螺钉(16)固定连接，四个所述滑板(20)分别与四个安装架(15)活动连接，四个所述螺旋杆(18)与四个滑板(20)分别通过四个第四螺钉(21)活动连接，所述定位检测机构包括立柱(25)、限位盘(26)以及滑环(32)，所述立柱(25)设于转盘(12)上方，且位于中心位置，所述立柱(25)另一端与限位盘(26)下方连接，所述滑环(32)与立柱(25)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具，其特征在于：所述底板(1)还包括支撑架(2)以及第一螺钉(3)，所述支撑架(2)设于底板(1)上方，且位于中心位置，所述支撑架(2)与底板(1)分别通过三个第一螺钉(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具，其特征在于：所述支撑机构还包括横架(4)以及第二螺钉(5)，所述横架(4)设于支撑架(2)上方，所述横架(4)两端与支撑架(2)分别通过四个第二螺钉(5)固定连接，四个所述卡座(7)均设于横架(4)下方，且呈等分圆周排列。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具，其特征在于：所述横架(4)包括旋转组件，所述旋转组件包括电机(8)、伸缩柱(9)、液压杆(10)、安装座(11)、限位柱(13)以及滑道(14)，所述横架(4)中心位置设有安装孔，所述伸缩柱(9)侧壁与安装孔连接，所述电机(8)设有电机轴，所述伸缩柱(9)与电机(8)通过电机轴活动连接，所述伸缩柱(9)另一端与液压杆(10)活动连接，所述液压杆(10)另一端与转盘(12)活动连接，四个所述限位柱(13)均设于转盘(12)下方，且呈等分圆周排列，四个所述限位柱(13)另一端均与滑道(14)活动连接，所述滑道(14)另一端与横架(4)上方连接，所述安装座(11)设于横架(4)下方，所述电机(8)设于安装座(11)内部。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具，其特征在于：所述拆装式卡爪机构还包括固定板(17)、旋钮(19)、卡板(22)第五螺钉(23)以及定位板(24)，四个所述固定板(17)分别设于四个安装架(15)上方，且位于远离液压杆(10)的一侧，四个所述固定板(17)内部均设有旋转孔，四个所述螺旋杆(18)分别与四个旋转孔活动连接，四个所述旋钮(19)分别设于四个螺旋杆(18)远离液压杆(10)的一侧，四个所述滑板(20)分别设于四个螺旋杆(18)另一侧，四个所述卡板(22)与四个滑板(20)分别通过八个第五螺钉(23)固定连接，四个所述定位板(24)分别设于四个安装架(15)上方，且分别与四个固定板(17)相互远离。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具，其特征在于：所述定位检测机构还包括连接架(27)、滑轨(28)、滑座(29)、定位传感器(30)以及防脱板(31)，四个所述连接架(27)均设于滑环(32)侧壁，且呈等分圆周排列，四个所述连接架(27)另一端分别与四个防脱板(31)侧壁连接，四个所述滑轨(28)分别设于四个连接架(27)下方，四个所述滑轨(28)另一端分别与四个滑座(29)活动连接，四个所述定位传感器(30)分别设于四个滑座(29)下方，且位于中心位置。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪可更换的电子元件焊接夹具的使用方法，其特征在于：所述具体步骤如下：

(1)通过第一螺钉(3)将支撑架(2)固定连接于底板(1)上，通过第二螺钉(5)将横架(4)固定连接于支撑架(2)上，通过安装座(11)将电机(8)安装固定；

(2)通过四个第三螺钉(16)将四个安装架(15)安装固定在转盘(12)上，通过四个第四螺钉(21)将四个滑板(20)安装固定在四个螺旋杆(18)一侧，通过八个第五螺钉(23)将四个卡板(22)分别安装固定在四个滑板(20)上方，需要拆卸更换卡板(22)时，只需要拧动第五螺钉(23)即可完成卡板(22)的更换；

(3)工作过程中，电机(8)工作，带动伸缩柱(9)与液压杆(10)上下滑动，同时带动液压杆(10)与转盘(12)旋转，也就是同时实现了转盘(12)升降与旋转的功能，方便对电子元件的焊接，其中四个限位柱(13)与滑道(14)活动连接，对转盘(12)位置进行限定，确保处于稳定的活动状态下；

(4)转动旋钮(19)，进而带动螺旋杆(18)旋转，改变滑板(20)与定位板(24)之间的距离，也就是改变用于夹紧电子元件的卡板(22)与定位板(24)之间的距离，实现对电子元件的针对夹紧定位；

(5)夹紧过程中，滑环(32)向下滑动至安装架(15)适宜位置，同时滑座(29)与滑轨(28)滑动至适宜位置，也就是将定位传感器(30)移动至最佳定位位置，对电子元件是否处于指定位置夹持作出判定，当判定合格后，滑环(32)上滑，也就是将定位传感器(30)上移，方便后续焊接设备进行针对焊接处理。