[发明专利]一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法

说明书

本发明公开了一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法，装置包括工作台、推拉气缸、推拉定心卡具、卡紧机构及周向卡具；所述的推拉气缸、卡紧机构、周向卡具及推拉定心卡具安装在工作台上，推拉定心卡具位于推拉气缸和卡紧机构之间；卡紧机构用于卡紧薄壁件；周向卡具能对薄壁件周向定位;推拉定心卡具用于安装端盖及推拉气缸，推拉气缸能推动端盖靠近或远离薄壁件，实现端盖与远离薄壁件装配或拆卸。本发明使得工件与端盖能精准定位、具有防错功能，提高了薄壁件与端盖的装配效率，减轻操作人员劳动强度，且符合防爆要求。

技术领域

本发明涉及一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法。

背景技术

由于工件是一个长薄壁件（图1），长度948mm，壁厚2+0.12 0，经机加、焊接、热处理等工序后产生变形，导致工件内孔圆度不圆，且工件内孔（φ174+0.165 +0.05）公差要求较严。配合的端盖（图2）外径（φ174-0.085 -0.185）与工件间隙为0.145～0.35mm，装配过程需借助外力将变形工件装配到位。工件上的定位孔与端盖的定向轴成顺时针90°方向。另外，该部件有一个轴向间隙，不符合要求时，需将端盖拆除调整。但由于本装配在火工区进行，不能对产品进行敲打、锤击，因此设计一套半自动化装拆装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种薄壁件与端盖能精准定位、具有防错功能，提高了薄壁件与端盖的装配效率，减轻操作人员劳动强度，且符合防爆要求的薄壁件的半自动装拆装置及操作方法。

本发明采用的技术方案是：一种薄壁件的半自动装拆装置，包括工作台、推拉气缸、推拉定心卡具、卡紧机构及周向卡具；所述的推拉气缸、卡紧机构、周向卡具及推拉定心卡具安装在工作台上，推拉定心卡具位于推拉气缸和卡紧机构之间；卡紧机构用于卡紧薄壁件；周向卡具能对薄壁件周向定位;

所述的推拉定心卡具包括推拉盖、推拉头、底座及上盖瓦；推拉头一端为圆柱结构，另一端为半环形结构，推拉盖与推拉头的圆柱结构的一端同轴连接；所述的上盖瓦为半环形结构，安装在推拉头半环形结构处，拼合成环形结构，环形结构的中心内用于安装有端盖；上盖瓦上设有多个锁紧螺钉，锁紧螺钉沿着上盖瓦径向设置；所述的底座安装在工作台上，底座上设有导向槽，导向槽平行于推拉头的轴线设置，推拉头外圆上设有销轴，销轴置于导向槽内；所述的推拉气缸的活塞杆与推拉盖连接。

上述的薄壁件的半自动装拆装置中，所述的卡紧机构包括四个同轴设置的圆形卡箍,圆形卡箍固定在工作台上；圆形卡箍的内侧面上设有胶皮内衬。

上述的薄壁件的半自动装拆装置中，所述的推拉盖的中心处设有阶梯孔，阶梯孔靠近推拉气缸端的直径小于靠近推拉头端的直径；所述的推拉气缸的活塞杆伸入阶梯孔中，推拉气缸的活塞杆的端部设有端头；端头的直径大于阶梯孔靠近推拉气缸端的直径，小于阶梯孔靠近推拉头端的直径。

上述的薄壁件的半自动装拆装置中，所述的底座通过多个导向孔，工作台上设有多个竖直设置的导向柱，多个导向孔分别套在在多个导向柱上；导向孔为阶梯孔，导向孔的下部直径大于上部直径；所述的导向柱上套在有弹簧垫片和弹簧，弹簧垫片置于工作台上，弹簧的上端与导向孔的台阶面接触，下端与弹簧垫片接触。

上述的薄壁件的半自动装拆装置中，端盖包括端盖轴及端盖，端盖轴的后端设有定位头，定位头的直径大于端盖轴前部直径，定位头与端盖轴前部连接处设有锥形定位部；端盖轴的前端连接端盖的后端，端盖轴与端盖同轴；端盖的侧面上设有两组螺纹孔，每组螺纹孔位于同一截面内，每组螺纹孔包括多个沿圆周方形均匀布置的螺纹孔；端盖后端面上设有定向轴，推拉头的前端设有定向轴孔，定向轴插装在定向轴孔内；

所述的环形结构的中心孔为阶梯孔， 中心孔朝向推拉气缸端为圆柱形定位头部，端盖轴的定位头位于定位头部内；定位头部背向推拉气缸端设有锥形孔定位部，端盖轴的锥形定位部与锥形孔定位部配合； 中心孔前部包括两端盖轴配合部，端盖轴的前部与端盖轴配合部配合；所述的端盖轴的前端伸出推拉头前端与端盖连接。