[发明专利]一种薄壁件的半自动装拆装置及操作方法

权利要求书

1.一种薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：包括工作台、推拉气缸、推拉定心卡具、卡紧机构及周向卡具；所述的推拉气缸、卡紧机构、周向卡具及推拉定心卡具安装在工作台上，推拉定心卡具位于推拉气缸和卡紧机构之间；卡紧机构用于卡紧薄壁件；周向卡具能对薄壁件周向定位;

所述的推拉定心卡具包括推拉盖、推拉头、底座及上盖瓦；推拉头一端为圆柱结构，另一端为半环形结构，推拉盖与推拉头的圆柱结构的一端同轴连接；所述的上盖瓦为半环形结构，安装在推拉头半环形结构处，拼合成环形结构，环形结构的中心内用于安装有端盖；上盖瓦上设有多个锁紧螺钉，锁紧螺钉沿着上盖瓦径向设置；所述的底座安装在工作台上，底座上设有导向槽，导向槽平行于推拉头的轴线设置，推拉头外圆上设有销轴，销轴置于导向槽内；所述的推拉气缸的活塞杆与推拉盖连接。

2.根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：所述的卡紧机构包括四个同轴设置的圆形卡箍,圆形卡箍固定在工作台上；圆形卡箍的内侧面上设有胶皮内衬。

3.根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：所述的推拉盖的中心处设有阶梯孔，阶梯孔靠近推拉气缸端的直径小于靠近推拉头端的直径；所述的推拉气缸的活塞杆伸入阶梯孔中，推拉气缸的活塞杆的端部设有端头；端头的直径大于阶梯孔靠近推拉气缸端的直径，小于阶梯孔靠近推拉头端的直径。

4.根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：所述的底座通过多个导向孔，工作台上设有多个竖直设置的导向柱，多个导向孔分别套在在多个导向柱上；导向孔为阶梯孔，导向孔的下部直径大于上部直径；所述的导向柱上套在有弹簧垫片和弹簧，弹簧垫片置于工作台上，弹簧的上端与导向孔的台阶面接触，下端与弹簧垫片接触。

5.根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：端盖包括端盖轴及端盖，端盖轴的后端设有定位头，定位头的直径大于端盖轴前部直径，定位头与端盖轴前部连接处设有锥形定位部；端盖轴的前端连接端盖的后端，端盖轴与端盖同轴；端盖的侧面上设有两组螺纹孔，每组螺纹孔位于同一截面内，每组螺纹孔包括多个沿圆周方形均匀布置的螺纹孔；端盖后端面上设有定向轴，推拉头的前端设有定向轴孔，定向轴插装在定向轴孔内；

所述的环形结构的中心孔为阶梯孔， 中心孔朝向推拉气缸端为圆柱形定位头部，端盖轴的定位头位于定位头部内；定位头部背向推拉气缸端设有锥形孔定位部，端盖轴的锥形定位部与锥形孔定位部配合； 中心孔前部包括两端盖轴配合部，端盖轴的前部与端盖轴配合部配合；所述的端盖轴的前端伸出推拉头前端与端盖连接。

6.根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：推拉头的前端设有垫环，垫环套在端盖轴上。

7.根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：工作台的底部设有四个万向轮。

8. 根据权利要求1所述的薄壁件的半自动装拆装置，其特征是：所述的周向卡具包括卡具体及定位销,卡具体的顶面上设有销轴孔, 定位销下端插装在销轴孔内, 定位销上端用于与薄壁件侧壁上的定位块连接。

9.一种权利要求1-8中任一权利要求所述的薄壁件的半自动装拆装置的操作方法，具体操作如下：

装入方法：打开卡紧机构和推拉定心卡具，将推拉气缸的活塞杆退回，将薄壁件放在卡紧机构上，将薄壁件通过周向卡具周向定位，然后，将薄壁件朝向推拉气缸端靠紧工件放置轴向基准面，轴向定位后，将薄壁件通过卡紧机构卡紧；将端盖的端盖轴放入推拉头的半圆孔中，将端盖圆周方向定位后，将半圆瓦安装在推拉头上；推拉气缸推动推拉头，将端盖压入薄壁件中，直至推拉头前端面靠紧薄壁件朝向端盖的端面；打开推拉头上的半圆瓦及卡紧机构，取出装配好的薄壁件；

拆卸方法：

将推拉头推出，打开卡紧机构，松开推拉定心卡具，将薄壁件与端盖的装配体的薄壁件通过卡紧机构，将薄壁件与端盖的装配体的端盖的端盖轴放入推拉头的半圆孔中，使得推拉头的前端面靠紧薄壁件朝向推拉气缸的端面，卡紧机构卡紧并在推拉头上安装上半圆瓦；推拉气缸活塞杆收缩，拉动推拉头，将端盖从薄壁件中拉出。