[发明专利]一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架在审
申请号: | 202111034991.1 | 申请日: | 2021-09-04 |
公开(公告)号: | CN113844520A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 马元明;史炳香;郭峰;谢旭龙;杨赛娜;刘训伟 | 申请(专利权)人: | 西安航天化学动力有限公司 |
主分类号: | B62B3/10 | 分类号: | B62B3/10;B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 慕安荣 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 固体 火箭发动机 移动 弧形 | ||
1.一种用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架,其特征在于,包括弧形架和一对移动滚轮组件,并且各移动滚轮组件分别固定在该弧形架两侧的表面;各所述移动滚轮组件中分别包括压杆、静置位置卡扣、两个支撑套筒、两个万向滚轮、球铰接头、滚轮连接架;其中,所述两个支撑套筒相互平行地固定在所述弧形架一侧表面的下端;该滚轮连接架两根连接杆的下端分别装入各所述支撑套筒内;两个万向滚轮分别安装在各连接杆的下端;所述滚轮连接架伸出该支撑套筒段为滚轮连接架的工作行程段;所述静置位置卡扣和球铰接头均固定在该弧形架的侧表面,并位于同一垂直面上;所述球铰接头位于该滚轮连接架横梁下方;该球铰接头的圆心与所述下压支点轴线之间的连线与水平面之间的夹角为45°。
2.如权利要求1所述用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架,其特征在于,所述支撑套筒下端面距该弧形架下表面的高度略大于所述万向滚轮的最大外形尺寸。
3.如权利要求1所述用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架,其特征在于,所述滚轮连接架的外形呈“门“字形,在该滚轮连接架横梁长度的中心处有凸出该横梁侧表面的下压支点。
4.如权利要求1所述用于搬运固体火箭发动机的可移动弧形架,其特征在于,所述工作行程段的长度与所述万向滚轮的最大外形尺寸相同。
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