[发明专利]线夹组装设备

说明书

本发明公开一种线夹组装设备，包括支撑台，支撑台具有光滑台面；回转工作台可转动地设于所述光滑台面，回转工作台上设有组装治具；咪下夹上料机构，所述咪下夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，包括咪下夹振动盘和第一机械手上料模组；咪上夹上料机构，所述咪上夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，包括咪上夹振动盘和第二机械手上料模组；弹簧安装机构，用于输送弹簧，包括弹簧振动盘和弹簧组装模组；销针安装机构，包括销针振动盘和销针组装模组；咪线扣组装机构，包括咪线扣振动盘和夹取机械手。本发明的技术方案旨在通过各上料机构和安装机构，实现对线夹的自动上料和组装，以解决人工组装效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及线夹组装技术领域，特别涉及一种线夹组装设备。

背景技术

目前成品耳机上经常需要配置衣领夹，也称为线夹，目的是将耳机线固定到衣服的衣领上，其中，线夹的结构为上下两个夹片，中间一个扭簧，再由销针和夹扣固定。

由于现有的线夹组装过程中，手工作业比较繁琐，人力投入大，而且组装很困难，容易出错，导致组装效率低下。因此，如何提高线夹组装效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种线夹组装设备，旨在通过各上料机构和安装机构，实现对线夹的自动上料和组装，以解决人工组装效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的线夹组装设备，包括：

支撑台，所述支撑台具有光滑台面；

回转工作台，所述回转工作台可转动地设于所述光滑台面，所述回转工作台上设有组装治具；

咪下夹上料机构，所述咪下夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪下夹上料机构包括咪下夹振动盘和第一机械手上料模组，所述咪下夹振动盘具有咪下夹分料口，所述咪下夹振动盘将咪下夹输送至所述咪下夹分料口，所述第一机械手上料模组具有第一机械手，所述第一机械手抓取所述咪下夹分料口处的咪下夹，并置于所述组装治具；

咪上夹上料机构，所述咪上夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪上夹上料机构包括咪上夹振动盘和第二机械手上料模组，所述咪上夹振动盘具有咪上夹分料口，所述咪上夹振动盘将咪上夹输送至所述咪上夹分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪上夹分料口处，所述第二机械手上料模组具有第二机械手，所述第二机械手抓取所述咪上夹分料口处的咪上夹，并置于所述组装治具，此时，所述咪上夹置于所述咪下夹的上方，并保持合拢状态，且所述咪上夹和所述咪下夹的销孔同心设置；

弹簧安装机构，所述弹簧安装机构安装于所述光滑台面，所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘和弹簧组装模组，所述弹簧振动盘具有弹簧分料口，所述弹簧振动盘将弹簧输送至所述弹簧分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述弹簧分料口处，所述弹簧组装模组将所述弹簧顶推至所述组装治具，使所述弹簧置于所述咪上夹和所述咪下夹之间；

销针安装机构，所述销针安装机构包括销针振动盘和销针组装模组，所述销针振动盘具有销针分料口，所述销针振动盘将所述销针输送至所述销针分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述销针分料口处，所述销针组装模组将所述销针依次插入所述咪上夹销孔、所述弹簧和所述咪下夹销孔；

咪线扣组装机构，所述咪线扣组装机构包括咪线扣振动盘和夹取机械手，所述咪线扣振动盘将咪线扣输送至所述咪线扣振动盘的咪线扣分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪线口分料口处，所述夹取机械手将所述咪线扣夹取至所述组装治具，并压入所述线夹，所述咪线组装完成；

所述回转工作台设于所述支撑台的中心位置，所述咪下夹上料机构、咪上夹上料机构、所述弹簧安装机构、所述销针安装机构和所述咪线扣组装机构均设于所述光滑台面，并沿所述回转工作台的周向方向间隔分布。