[发明专利]一种用于风力发电机焊接装置

权利要求书

1.一种用于风力发电机焊接装置，包括组合构成一个安装框架的安装支架A(1)和安装支架B(2)，安装框架内设置有加工台(3)，其特征在于：所述加工台(3)的顶部活动设置有治具座(4)，所述治具座(4)的顶部开设有与风力发电机叶片形状相匹配的限位槽(5)，所述加工台(3)的顶部固定设置有驱动治具座(4)升降的垂直位移组件(6)，所述加工台(3)的顶部固定设置有叶片夹持组件(7)，所述安装支架A(1)和安装支架B(2)之间固定设置有滑座移动组件(8)，所述滑座移动组件(8)的输出端安装有滑座A(9)和滑座B(12)，所述滑座A(9)的正面固定设置有水平移动组件A(10)，所述水平移动组件A(10)的输出端固定设置有焊接组件(11)，所述滑座B(12)的正面固定设置有水平移动组件B(13)，所述水平移动组件B(13)的输出端固定设置有按压组件(14)，所述按压组件(14)的输出端固定设置有叶片挤压与磨平组件(15)；

所述垂直位移组件(6)包括电机A(61)、直齿轮A(62)和固定设置在治具座(4)底部的链条(63)，所述电机A(61)固定安装在加工台(3)的底部，所述直齿轮A(62)安装在电机A(61)的输出端上，所述直齿轮A(62)和所述链条(63)相互啮合，所述治具座(4)的底部固定设置有限位杆(64)，所述限位杆(64)套接在限位筒(65)的内壁；

所述叶片夹持组件(7)包括有固定设置在加工台(3)顶部的固定架(71)、安装板(72)和夹持机械手(73)，所述固定板活动设置在固定架(71)的一侧，且固定架(71)的另一侧固定设置有驱动安装板(72)转动的电机B(74)，所述机械手固定设置在固定架(71)的正面，且机械手的动力源固定设置在固定架(71)的背面；

所述叶片挤压与磨平组件(15)包括有固定安装在按压组件(14)输出端的安装盒(1501)、旋转轴A(1502)、旋转轴B(1503)、直齿轮D(1507)，直齿轮B(1504)和直齿轮C(1505)，所述直齿轮B(1504)和直齿轮C(1505)分别通过旋转轴A(1502)和旋转轴B(1503)活动安装在安装盒(1501)的内壁，所述安装盒(1501)的一侧固定安装有驱动直齿轮B(1504)旋转的电机F(1506)，所述直齿轮D(1507)的数量为两个，所述直齿轮B(1504)和直齿轮C(1505)分别与两个直齿轮D(1507)啮合，所述两个直齿轮D(1507)的内壁均固定设置有将直齿轮D(1507)限制在安装盒(1501)内转动的旋转轴C(1508)，所述通过旋转轴C(1508)的一端固定设置有带动叶片进行挤压的挤压轮(1509)，所述直齿轮B(1504)通过旋转轴A(1502)固定设置有锥齿轮A(1510)，所述安装盒(1501)的正面固定设置有支撑板C(1516)，所述支撑板C(1516)的一侧活动设置有旋转轴D(1517)，所述旋转轴D(1517)的一端固定设置有与锥齿轮A(1510)啮合的锥齿轮B(1511)，所述旋转轴D(1517)的另一端固定设置有转盘(1512)，所述安装盒(1501)的正面还固定设置有两块连接板A(1513)，所述两块连接板A(1513)之间活动安装有磨平轮(1514)，且磨平轮(1514)和转盘(1512)之间通过连接板B(1515)活动连接；

所述滑座移动组件(8)包括有分别活动设置在安装支架A(1)和安装支架B(2)顶部的主传动轮(81)和从传动轮(82)，所述安装支架A(1)和安装支架B(2)的侧面均固定安装有驱动主传动轮(81)旋转的电机C(83)，所述主传动轮(81)和从传动轮(82)之间传动连接有皮带(84)；

所述水平移动组件A(10)包括螺纹杆A(101)和底座A(102)，所述螺纹杆A(101)通过底座A(102)活动设置在滑座A(9)的正面，所述滑座A(9)的正面固定安装有驱动螺纹杆A(101)旋转的电机D(103)，所述螺纹杆A(101)上套接有限位块A(104)，所述限位块A(104)滑动连接在滑座A(9)开设的滑槽A(105)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机焊接装置，其特征在于：所述焊接组件(11)包括有固定安装在限位块A(104)正面的支撑板A(111)，所述支撑板A(111)贯穿设置有电动推杆A(112)，所述电动推杆A(112)的输出端固定设置有焊接头(113)。