[发明专利]一种电厂内的WiFi定位方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于指纹库定位的电厂室内定位方法、装置、设备和介质。在室内部署AP节点后，离线阶段将待测区域栅格化，而后实地测量30％栅格点接收AP的RSS值，通过泛克里金插值法生成每个AP在待测区域上的指纹库。在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位，并将结果显示在移动终端和计算机界面上。本发明在复杂的电厂室内环境中，离线建库中减少了人力物力的投入，通过在线阶段提高定位精度到厘米级，并可通过系统界面直观看到定位结果。

技术领域

本发明涉及无线通信网络中的室内无线定位技术，具体为一种电厂内的WiFi定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

一般的发电厂室内范围大，厂房内各种发电设备多，管线复杂。这使得进入厂房工作区域的人员要尽可能避免发生事故，保障自身和设备财产的安全。因此，保证电厂工人按照指定区域检修这些设备，防止工人进入危险区域，以及了解厂区工人的分布状况，是发电厂管理急需解决的问题。GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和北斗作为全球广泛使用的卫星定位技术，在许多领域得到了推广应用，然而，在室内环境中其信号强度衰减严重，无法正常定位，需要采用室内定位技术对对发电厂的人员及物品进行定位。

以WiFi为首的室内定位采用移动终端接收AP(Wireless Access Point，无线访问接入点)定位信号强度的方法，并将该信号强度转化为距离，属于利用AP与移动终端之间几何关系的测距定位方式。但是实际的电厂室内定位环境十分复杂，各种管线、障碍物较多，使移动终端易受到多径传播和信号衰减的影响，这使得直接测距的定位技术往往存在较大的测量误差。针对这一问题，采用信号强度匹配的指纹库定位方法成为电厂等室内复杂环境下的解决方法，可使室内定位精度到达厘米级。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种电厂内的WiFi定位方法、系统、设备及存储介质，本发明在复杂的电厂室内环境中，离线建库中减少了人力物力的投入，通过在线阶段提高定位精度到厘米级，并可通过系统界面直观看到定位结果。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电厂内的WiFi定位方法，包括以下步骤：

对待定位的电厂区域内进行网格划分，以每个栅格点的中心坐标作为该栅格点的坐标；

对整个区域内部分栅格点进行实地WIFI接收信号强度值的测算，根据待测区域内AP节点的个数，确定移动终端所接收AP的标号及RSS值；

针对实际测量得到的值，使用泛克里金插值法，针对每个AP在待测区域上建立对应AP的指纹库；

在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述对待定位的电厂区域内进行网格划分，以每个栅格点的中心坐标作为该栅格点的坐标，具体包括：

在电厂内的厂房中置部署N个AP节点，N≥5；对电厂室内待定位的区域进行网格划分，将整个待测区域栅格化后，以栅格点中心为基准得到所有栅格的位置坐标(x_i,y_i)。

作为本发明的进一步改进，所述对整个区域内部分栅格点进行实地WIFI接收信号强度值的测算，根据待测区域内AP节点的个数，确定移动终端所接收AP的标号及RSS值；具体包括：

在所有栅格中随机挑选一部分栅格作为实际测试的目标栅格；在目标栅格中，测试N个AP对应的RSS值，将该栅格的坐标与N个AP的标号与其对应的RSS值存入数据库。

作为本发明的进一步改进，所述在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位后还包括：

定位结果同步显示在移动终端和远程计算机上；