[发明专利]一种电厂内的WiFi定位方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种电厂内的WiFi定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

对待定位的电厂区域内进行网格划分，以每个栅格点的中心坐标作为该栅格点的坐标；

对整个区域内部分栅格点进行实地WIFI接收信号强度值的测算，根据待测区域内AP节点的个数，确定移动终端所接收AP的标号及RSS值；

针对实际测量得到的值，使用泛克里金插值法，针对每个AP在待测区域上建立对应AP的指纹库；

在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对待定位的电厂区域内进行网格划分，以每个栅格点的中心坐标作为该栅格点的坐标，具体包括：

在电厂内的厂房中置部署N个AP节点，N≥5；对电厂室内待定位的区域进行网格划分，将整个待测区域栅格化后，以栅格点中心为基准得到所有栅格的位置坐标(x_i,y_i)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对整个区域内部分栅格点进行实地WIFI接收信号强度值的测算，根据待测区域内AP节点的个数，确定移动终端所接收AP的标号及RSS值；具体包括：

在所有栅格中随机挑选一部分栅格作为实际测试的目标栅格；在目标栅格中，测试N个AP对应的RSS值，将该栅格的坐标与N个AP的标号与其对应的RSS值存入数据库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位后还包括：

定位结果同步显示在移动终端和远程计算机上；

在移动终端和计算机界面得到定位结果，并根据定位结果通过卡尔曼滤波的方法得到移动用户的轨迹，从而对移动终端进行监控和跟踪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述针对实际测量得到的值，使用泛克里金插值法，针对每个AP在待测区域上建立对应AP的指纹库，具体为：

通过用户终端采集电厂内少数已知确定位置的WiFi接收信号强度值，使用拟合函数模型对采集到的强度值进行泛克里金插值处理，生成单个AP节点在电厂内的RSS指纹库，具体为：

采集RSS信号强度，

对电厂待定位区域进行栅格化处理；

结合泛克里金插值和高斯模型的变异拟合函数，得到离散化泛克里金公式计算插值点的RSS值，进而建立指纹库。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

泛克里金插值的公式为：

是待插值点s₀处的RSS的估计值，Z(s_n)是n个实际测试点得到的RSS值，ω_n为权重值；上式中加入高斯模型拟合变异函数模型：

C₀、C、a为待求的模型系数，h为各实际测试点到待插值点的距离；

最后离散化得到计算公式：

为离散化后待插值点s₀的值，N_h是实际测试点到待插值点距离为h的个数，Z(s_i+h)为实际测试点到待插值点距离为h的值，Z(s_i)为插值点s_i处的值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过WKNN算法对移动终端进行定位，具体包括：

获得关于待定位点周围测试点的加权欧式距离：

为信号权重，M表示参与定位的实际测试点个数，u表示第u个AP接入点，i表示第i个实际测试点，j表示待定位点；表示第i个实际测试点接收第u个AP接入点的信号强度值；表示待定位点接收第u个AP接入点的信号强度值；而后获得近似位置距离(APD)

γ_i为距离权重，则计算待定位点的坐标权重(CW)，用ω表示为：

最后待定位点的位置通过下式算出：

(x_i,y_i)表示i个参与定位的实际测试点的坐标。