[发明专利]分离式监测相机有效
申请号: | 202111034390.0 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113794820B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 于淼;杜洋;徐亮;耿志卿;陆希;张玉花;张恒;张旭光;褚英志 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | H04N23/50 | 分类号: | H04N23/50;G01C11/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 监测 相机 | ||
1.一种分离式监测相机,其特征在于,包括分离装置(1)、拍摄相机(2)以及探测器(3),所述分离装置(1)包括第一解锁装置(4)和第二解锁装置(5),所述第一解锁装置(4)固定设置在所述探测器(3)上,所述第二解锁装置(5)与所述拍摄相机(2)固定设置;
所述第二解锁装置(5)包括充气连接杆(53)和固定板(54),所述第一解锁装置(4)另一侧与所述固定板(54)固定设置,所述充气连接杆(53)折叠设置在所述拍摄相机(2)与所述固定板(54)之间;
所述拍摄相机(2)与所述探测器(3)第一次分离时,所述第二解锁装置(5)与所述拍摄相机(2)断开连接,所述充气连接杆(53)从折叠状态展开,所述拍摄相机(2)通过展开状态的所述充气连接杆(53)与所述固定板(54)保持一定距离固定设置;
所述拍摄相机(2)与所述探测器(3)第二次分离时,所述第一解锁装置(4)与所述第二解锁装置(5)断开连接,所述第二解锁装置(5)连接所述拍摄相机(2)向远离所述探测器(3)的方向移动;
所述第一解锁装置(4)包括第一拔销器(41)和第一分离推杆(42),所述第一分离推杆(42)的一端固定设置在所述探测器(3)上,所述第一分离推杆(42)的另一端连接设置在所述固定板(54)上,所述第一拔销器(41)固定设置在所述第一分离推杆(42)两侧,所述第一拔销器(41)固定设置在所述探测器(3)上;
所述充气连接杆(53)的一端与所述固定板(54)固定连接,所述充气连接杆(53)的另一端与所述拍摄相机(2)连接设置,所述充气连接杆(53)与所述固定板(54)连接的一端设有第一储存盒(531),所述充气连接杆(53)与所述拍摄相机(2)连接的一端设有第二储存盒(532)。
2.根据权利要求1所述的分离式监测相机,其特征在于,所述第二解锁装置(5)包括第二拔销器(51)和第二分离推杆(52),所述第二分离推杆(52)的一端固定设置在所述固定板(54)上,所述第二分离推杆(52)的另一端与所述拍摄相机(2)连接设置,所述第二拔销器(51)固定设置在所述第二分离推杆(52)两侧,所述第二拔销器(51)固定设置在所述固定板(54)上。
3.根据权利要求2所述的分离式监测相机,其特征在于,所述第一拔销器(41)上固定设置有螺栓件(6),所述螺栓件(6)另一端连接设置在所述固定板(54)上,分离装置(1)内设有弹性件(7),所述弹性件(7)的端部对应所述固定板(54)设置。
4.根据权利要求3所述的分离式监测相机,其特征在于,所述第二拔销器(51)上固定设置有螺栓件(6),所述螺栓件(6)另一端连接设置在所述拍摄相机(2)上,第二分离装置(1)采用与所述分离装置(1)相同的结构设置,所述第二分离装置(1)内设有弹性件(7),所述弹性件(7)的端部对应所述拍摄相机(2)设置。
5.根据权利要求1所述的分离式监测相机,其特征在于,所述充气连接杆(53)采用柔性覆盖膜作为外表面,所述第一储存盒(531)内存储设置过氧化氢液体,所述第二储存盒(532)内存储设置二氧化锰。
6.根据权利要求1所述的分离式监测相机,其特征在于,所述拍摄相机(2)两侧设有摄像头(11),所述摄像头(11)朝向所述探测器(3)与所述拍摄相机(2)角度呈30°设置。
7.根据权利要求3所述的分离式监测相机,其特征在于,所述螺栓件(6)采用爆炸螺栓。
8.根据权利要求2所述的分离式监测相机,其特征在于,所述拍摄相机(2)与所述探测器(3)第一次分离前,所述拍摄相机(2)与第二拔销器(51)通过螺栓件(6)固定设置,所述第二分离推杆(52)内的弹性件(7)处于收缩状态;
所述螺栓件(6)断开与所述拍摄相机(2)的连接,所述第二分离推杆(52)上的弹性件(7)将所述拍摄相机(2)向外推,所述充气连接杆(53)从折叠状态展开,所述充气连接杆(53)端部第一储存盒(531)中的过氧化氢液体与所述充气连接杆(53)另一端第二储存盒(532)中的二氧化锰相混合,产生大量气体使得充气连接杆(53)具备一定刚性,使得所述拍摄相机(2)通过展开状态的所述充气连接杆(53)与所述固定板(54)保持一定距离固定设置,所述拍摄相机(2)对所述探测器(3)进行拍摄任务;
所述拍摄相机(2)与所述探测器(3)第二次分离前,所述螺栓件(6)将所述固定板(54)与所述第一拔销器(41)固定设置,所述第一分离推杆(42)上的弹性件(7)处于收缩状态;
所述拍摄相机(2)完成对所述探测器(3)的拍摄任务后,所述拍摄相机(2)通过无线热点器将采集所述探测器(3)发出的信号以及将拍摄的图像发送所述探测器(3),所述拍摄相机(2)通过所述螺栓件(6)断开与所述固定板(54)的连接,所述第一分离推杆(42)内的弹簧将第二解锁装置(5)和所述拍摄相机(2)抛出,实现全分离。
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