[发明专利]图像矫正方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111034357.8 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN115760585A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 罗青;邓巍 | 申请(专利权)人: | 小米科技(武汉)有限公司;北京小米松果电子有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/60 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 矫正 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本公开涉及一种图像矫正方法、装置、存储介质及电子设备,以减少图像矫正后的变形情况,提高图像矫正后的显示效果。其中,该方法包括:获取待矫正的目标图像;对所述目标图像中的直线进行分类,得到横线集合和竖线集合;对所述横线集合中的横线进行过滤处理,以去除所述横线集合中的离群横线,得到目标横线集合,并对所述竖线集合中的竖线进行过滤处理,以去除所述竖线集合中的离群竖线,得到目标竖线集合;根据所述目标横线集合和所述目标竖线集合中的直线确定目标矫正变换矩阵,并通过所述目标矫正变换矩阵对所述目标图像进行变换处理,得到矫正图像。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及图像矫正方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
图像矫正可以对由于俯拍或者仰拍导致拍摄物体存在透视变形的图像,通过找到图像中物体的几何关系,求出变换矩阵,从而根据该变换矩阵对原始图像进行变换,得到矫正后的图像。
相关技术中的图像矫正主要是先对图像进行直线检测,然后通过检测到的直线做灭点检测,再通过检测到的灭点求取矫正变换矩阵,最后利用矫正变换矩阵对图片进行变换。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种图像矫正方法、装置、存储介质及电子设备。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种图像矫正方法,包括:
获取待矫正的目标图像;
对所述目标图像中的直线进行分类,得到横线集合和竖线集合;
对所述横线集合中的横线进行过滤处理,以去除所述横线集合中的离群横线,得到目标横线集合,并对所述竖线集合中的竖线进行过滤处理,以去除所述竖线集合中的离群竖线,得到目标竖线集合;
根据所述目标横线集合和所述目标竖线集合中的直线确定目标矫正变换矩阵,并通过所述目标矫正变换矩阵对所述目标图像进行变换处理,得到矫正图像。
可选地,所述对所述横线集合中的横线进行过滤处理,以去除所述横线集合中的离群横线,得到目标横线集合,包括:
在所述横线集合中选取任意两条横线作为初始的目标横线,并执行以下过程:
确定所述目标横线的灭点与所述横线集合中每一其他横线的距离,若所述距离小于预设距离,则将所述其他横线归类到包括所述目标横线的候选集合,并在所述横线集合中选取除所述目标横线外的任意两条横线作为新的目标横线,直到所述横线集合中每一横线均被选取为目标横线;
在得到的多个候选集合中确定横线数量最多的集合为目标横线集合。
可选地,所述对所述竖线集合中的竖线进行过滤处理,以去除所述竖线集合中的离群竖线,得到目标竖线集合,包括:
在所述竖线集合中选取任意两条竖线作为初始的目标竖线,并执行以下过程:
确定所述目标竖线的灭点与所述竖线集合中每一其他竖线的距离,若所述距离小于预设距离,则将所述其他竖线归类到包括所述目标竖线的候选集合,并在所述竖线集合中选取除所述目标竖线外的任意两条竖线作为新的目标竖线,直到所述竖线集合中每一竖线均被选取为目标竖线;
在得到的多个候选集合中确定竖线数量最多的集合为目标竖线集合。
可选地,所述根据所述目标横线集合和所述目标竖线集合中的直线确定目标矫正变换矩阵,包括:
将预设的透视变换矩阵作为初始的矫正变换矩阵,对所述横线集合和所述竖线集合中的直线迭代执行矫正变换过程,直到迭代次数达到预设次数,得到所述目标矫正变换矩阵,其中,所述矫正变换过程包括:
按照本次迭代过程的矫正变换矩阵对所述横线集合和所述竖线集合中的直线进行变换;
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