[发明专利]图像矫正方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待矫正的目标图像；

对所述目标图像中的直线进行分类，得到横线集合和竖线集合；

对所述横线集合中的横线进行过滤处理，以去除所述横线集合中的离群横线，得到目标横线集合，并对所述竖线集合中的竖线进行过滤处理，以去除所述竖线集合中的离群竖线，得到目标竖线集合；

根据所述目标横线集合和所述目标竖线集合中的直线确定目标矫正变换矩阵，并通过所述目标矫正变换矩阵对所述目标图像进行变换处理，得到矫正图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述横线集合中的横线进行过滤处理，以去除所述横线集合中的离群横线，得到目标横线集合，包括：

在所述横线集合中选取任意两条横线作为初始的目标横线，并执行以下过程：

确定所述目标横线的灭点与所述横线集合中每一其他横线的距离，若所述距离小于预设距离，则将所述其他横线归类到包括所述目标横线的候选集合，并在所述横线集合中选取除所述目标横线外的任意两条横线作为新的目标横线，直到所述横线集合中每一横线均被选取为目标横线；

在得到的多个候选集合中确定横线数量最多的集合为目标横线集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述竖线集合中的竖线进行过滤处理，以去除所述竖线集合中的离群竖线，得到目标竖线集合，包括：

在所述竖线集合中选取任意两条竖线作为初始的目标竖线，并执行以下过程：

确定所述目标竖线的灭点与所述竖线集合中每一其他竖线的距离，若所述距离小于预设距离，则将所述其他竖线归类到包括所述目标竖线的候选集合，并在所述竖线集合中选取除所述目标竖线外的任意两条竖线作为新的目标竖线，直到所述竖线集合中每一竖线均被选取为目标竖线；

在得到的多个候选集合中确定竖线数量最多的集合为目标竖线集合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标横线集合和所述目标竖线集合中的直线确定目标矫正变换矩阵，包括：

将预设的透视变换矩阵作为初始的矫正变换矩阵，对所述横线集合和所述竖线集合中的直线迭代执行矫正变换过程，直到迭代次数达到预设次数，得到所述目标矫正变换矩阵，其中，所述矫正变换过程包括：

按照本次迭代过程的矫正变换矩阵对所述横线集合和所述竖线集合中的直线进行变换；

根据变换后的横线与所述目标图像平面内纵轴的点乘结果和变换后的竖线与所述目标图像平面内横轴的点乘结果，确定目标优化函数，并以最小化所述目标优化函数为目标，更新所述矫正变换矩阵；

将更新后的所述矫正变换矩阵作为下一次迭代过程的矫正变换矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的透视变换矩阵是通过如下方式确定的：

根据预设的横向变换参数、所述目标图像的高度和所述目标图像的宽度，确定横向变换矩阵，所述横向变换参数用于沿所述横轴方向进行矫正变换；

根据预设的竖向变换参数、所述目标图像的高度和所述目标图像的宽度，确定竖向变换矩阵，所述竖向变换参数用于沿所述纵轴方向进行矫正变换；

根据预设的平面旋转参数、所述目标图像的高度和所述目标图像的宽度，确定平面变换矩阵，所述平面旋转参数用于对所述目标图像平面进行旋转变换；

将所述横向变换矩阵、所述竖向变换矩阵和所述平面变换矩阵的乘积结果作为预设的透视变换矩阵；

所述更新所述矫正变换矩阵，包括：

更新所述矫正变换矩阵的横向变换参数、竖向变换参数和平面旋转参数中的至少一者。