[发明专利]一种折弯机用定位夹紧工作台

权利要求书

1.一种折弯机用定位夹紧工作台，包括送料旋转机械手，其特征在于，还包括承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体；

所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙；

所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板；

所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板；

所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件；

所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接；

所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接；

所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口；

所述支撑台架包括左支撑架体、右支撑架体、左台板和右台板，所述左台板安装在所述左支撑架体顶部，所述右台板安装在所述右支撑架体顶部；所述左台板和所述右台板上均分布有若干柔性支撑体；所述左支撑架体和所述右支撑架体之间留有间隙；

所述送料旋转机械手的底座安装在所述支撑台架的下方，所述送料旋转机械手的料架经所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙伸出至所述左台板和右台板之上，并且所述料架能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间的间隙内往复移动；所述送料旋转机械手的推料装置、下压块和上压块能够在所述左支撑架体和所述右支撑架体之间间隙、所述左定位装置和所述右定位装置之间间隙内动作。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述定位卡件包括壳体、卡舌和驱动气缸，所述壳体一侧设置有滑块，所述前后移动架和所述右机架上设置有与所述滑块匹配的滑轨；所述卡舌的中部铰接在所述壳体的顶部开口上，所述卡舌的顶端伸出至所述壳体顶部开口外，所述卡舌的底端位于所述壳体内，并开设有条形孔；所述驱动气缸固定连接在所述壳体外，并且所述驱动气缸的活塞杆伸入所述壳体内，通过销轴与所述卡舌底端的条形孔铰接。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述卡舌与所述驱动气缸设置有两组，并且平行排布。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述前后移动驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母螺纹连接在所述第一丝杠上，并且所述第一螺母与所述前后移动架固定连接；所述第一丝杠通过轴承固定在所述左机架上，并且所述第一丝杠一端安装的第一同步带轮与所述第一驱动电机的电机轴上安装的第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第一驱动电机固定安装在所述左机架底部。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述横向移动驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母螺纹连接在所述第二丝杠上，并且所述第二螺母与所述壳体底部固定连接；所述前后移动架和所述右机架均通过轴承固定其上的所述第二丝杠；所述第二丝杠一端安装的第三同步带轮与所述第二驱动电机的电机轴上安装的第四同步带轮通过同步带传动连接；所述第二驱动电机安装在所述前后移动架或所述右机架上。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述柔性支撑体为支撑毛刷，所述支撑毛刷安装在所述左台板和所述右台板顶部均匀分布的安装孔内，并且所述支撑毛刷的刷毛伸出至所述安装孔外。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机用定位夹紧工作台，其特征在于，所述左台板和所述右台板远离所述定位设备的一侧连接有延长板。