[发明专利]一种成品收料机构

说明书

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种成品收料机构，该机构包括机架、设于机架的送料机构，所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具，所述上料组装机构用于将零件上料至治具，所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶，所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构，所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构，所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。本发明的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种成品收料机构。

背景技术

传统的微型扬声器，制造与组装后的成品通过装料盘进行装料，没有进行分拣或排列，这样不利于扬声器的存放。目前对装料盘内的分拣存放是由手工完成，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种成品收料机构，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种成品收料机构，包括机架、均设于机架的下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，所述下料转移组件用于将加热后的零件从位于外部转移至下料转盘组件，所述下料检测组件用于检测位于下料转盘组件的零件，所述下料机械手用于将位于转盘的零件转移至收料机构，所述收料机构用于储存零件。

其中，所述下料转移组件包括第一下料夹取组件、第二下料夹取组件、设于机架的第一下料驱动件、下料翻转组件及第二下料驱动件，所述第一下料夹取组件设于第一下料驱动件的输出端，所述下料翻转组件位于第一下料夹取组件的下方，所述第一下料夹取组件用于将外部的零件转移至下料翻转组件，所述下料翻转组件用于将零件翻转180°；所述第二下料夹取组件设于第二下料驱动件的输出端，所述第二下料夹取组件用于将位于第二翻转治具上的零件转移至下料转盘组件。

其中，所述下料翻转组件包括翻转夹持组件、设于机架的翻转驱动件、第一翻转治具及与第一翻转治具间隔设置的第二翻转治具，所述所述翻转夹持组件设于翻转驱动件的输出端，所述翻转夹持组件位于第一翻转治具及第二翻转治具之间，所述翻转夹持组件用于将零件从第一翻转治具夹持至第二翻转治具；

其中，所述下料转盘组件包括盘体、位于机架并用于驱动盘体转动的转盘驱动件及环形阵列设置于盘体的转盘治具；所述下料检测组件设于转盘治具的上方。

其中，所述收料机构包括第一载盘组件、第二载盘组件、第三载盘组件、第四载盘组件、均设于机架的第一载盘横移驱动件、第二载盘横移驱动件、第一载盘升降驱动件、第二载盘升降驱动件及托盘横移夹持组件；所述第一载盘升降驱动件及第二载盘升降驱动件间隔设置，所述第一载盘横移驱动件及第二载盘横移驱动件间隔设置，所述第一载盘组件设于第一载盘横移驱动件的输出端，所述第二载盘组件设于第一载盘升降驱动件的输出端，所述第三载盘组件设于第二载盘升降驱动件的输出端，所述第四载盘组件设于第二载盘横移驱动件的输出端；所述第一载盘组件、第二载盘组件、第三载盘组件及第四载盘组件均用于承载托盘，所述托盘横移夹持组件用于将位于第二载盘组件的托盘转移至第三载盘组件。

其中，所述托盘横移夹持组件包括托盘夹持横移驱动件及滑动设置于机架的托盘夹持组件，所述托盘夹持组件与托盘夹持横移驱动件输出端连接，所述托盘夹持组件用于夹持托盘。