[发明专利]一种经皮脊柱内镜助控器

权利要求书

1.一种经皮脊柱内镜助控器，包括内镜管(1)，其特征在于，还包括：

助控箱(2)，所述助控箱(2)内侧设有精准抽放管装置；

两个防护管(3)，所述助控箱(2)相远离的两侧均设有通孔，两个所述防护管(3)分别均固定在通孔内侧，所述内镜管(1)均可滑动在防护管(3)内侧；

导向管(4)，所述内镜管(1)可滑动在导向管(4)的内侧；

连接架(5)，所述连接架(5)固定在导向管(4)的外侧上，所述连接架(5)一侧固定在助控箱(2)外一侧上；

盖板(6)，所述盖板(6)固定在助控箱(2)的开口一侧；

升降板(7)，所述升降板(7)设在助控箱(2)远离盖板(6)的一侧，所述升降板(7)与助控箱(2)之间设有自动转动调节装置；

底板(8)，所述底板(8)设在升降板(7)远离助控箱(2)的一侧，所述底板(8)与升降板(7)之间设有若干导向伸缩装置，所述底板(8)与升降板(7)之间设有自动精准升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜助控器，其特征在于，所述精准抽放管装置包括固定U型架(9)、滑动U型架(10)，所述固定U型架(9)固定在助控箱(2)的底部内侧上，所述滑动U型架(10)一侧固定设有L型带动块(11)，所述L型带动块(11)一侧设有自动精准带动装置，所述L型带动块(11)可滑动连接在助控箱(2)内一侧上，所述内镜管(1)均设在固定U型架(9)、滑动U型架(10)内侧，所述固定U型架(9)、滑动U型架(10)内侧均可滑动设有夹紧座(12)，所述夹紧座(12)、固定U型架(9)、滑动U型架(10)内侧均固定设有弧形防滑垫(13)，所述内镜管(1)均可拆卸在弧形防滑垫(13)内侧，所述固定U型架(9)、滑动U型架(10)一侧均固定设有固定板(14)，所述固定板(14)一侧均设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定设有电动伸缩推杆(15)，所述电动伸缩推杆(15)均需通过导线外接电源和开关，所述电动伸缩推杆(15)的轴端分别均固定在夹紧座(12)一侧上。

3.根据权利要求2所述的一种经皮脊柱内镜助控器，其特征在于，所述自动精准带动装置包括A伺服电机(16)，所述A伺服电机(16)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A伺服电机(16)固定在助控箱(2)的底部内侧上，所述A伺服电机(16)的轴端固定设有A螺纹杆(17)，所述L型带动块(11)一侧设有螺纹孔，所述A螺纹杆(17)通过螺纹传动式连接在螺纹孔内侧，所述A螺纹杆(17)外侧可转动设有两个连接座(18)，所述连接座(18)均固定在助控箱(2)的底部内侧上。

4.根据权利要求2所述的一种经皮脊柱内镜助控器，其特征在于，所述助控箱(2)内一侧固定设有导向条(19)，所述导向条(19)一侧设有T型滑槽，所述L型带动块(11)一侧固定设有T型滑块(20)，所述T型滑块(20)可滑动在T型滑槽内侧。

5.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜助控器，其特征在于，所述自动转动调节装置包括转动块(21)，所述转动块(21)固定在助控箱(2)外一侧上，所述转动块(21)一侧设有轴孔，所述轴孔内侧固定设有旋转轴(22)，所述旋转轴(22)外侧可转动设有两个支撑座(23)，所述支撑座(23)均固定在升降板(7)的一侧上，所述升降板(7)一侧固定设有B伺服电机(24)，所述B伺服电机(24)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述B伺服电机(24)与旋转轴(22)之间设有第一传动装置。

6.根据权利要求5所述的一种经皮脊柱内镜助控器，其特征在于，所述第一传动装置包括从动直齿轮(25)，所述从动直齿轮(25)固定在旋转轴(22)的外侧上，所述B伺服电机(24)的轴端固定设有主动直齿轮(26)，所述主动直齿轮(26)与从动直齿轮(25)通过啮合传动连接。