[发明专利]一种定位方法、系统与装置

说明书

本申请公开了一种定位方法、系统与装置，涉及定位技术领域。本申请中，在交通枢纽室内，定位服务器接收第一测量信息、第二测量信息和第三测量信息；根据所述第一测量信息和短距通信信号特征库对所述终端进行定位，得到第一定位位置；根据所述第二测量信息和所述第三测量信息对所述终端进行定位，得到第二定位位置；根据所述第一定位位置和用于对所述第一定位位置加权的第一置信因子，以及所述第二定位位置和用于对所述第二定位位置加权的第二置信因子进行加权求和，得到第三定位位置，所述第三定位位置为所述终端的定位结果。采用本申请可提高室内定位精度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种定位方法、系统与装置。

背景技术

在日常综合交通枢纽中，室内定位是进行综合交通枢纽室内导航及客流分析的有效方式。室内定位方法通过实时提供旅客和旅客即将到达目的地的位置信息，进行合理路径规划，减少旅客到达目的地需要的时间，提高旅客出行体验及管理。

室内定位受基站部署成本、定位精度及定位覆盖范围的影响。现在的室内定位技术，通常需要建设大量的基站，并且采用单信号源定位难以实现高精度定位。高精度室内定位技术均需要昂费的额外辅助设备或前期大量的人工处理。

因此，如何提高室内定位精度，是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请示例性的实施方式中提供一种定位方法、系统与装置，用以提高室内定位精度。

第一方面，提供一种定位方法，应用于对交通枢纽内的终端进行位置定位，包括：定位服务器接收第一测量信息、第二测量信息和第三测量信息，所述第一测量信息包括终端对短距通信网络设备发送的信号的测量信息，所述第二测量信息包括所述终端对蜂窝通信网络设备发送的信号的测量信息，所述第三测量信息包括所述蜂窝通信网络设备对所述终端发送的信号的测量信息；所述定位服务器根据所述第一测量信息和短距通信信号特征库对所述终端进行定位，得到第一定位位置，其中，所述短距通信信号特征库用于储存采样点的坐标以及所述采样点对应的信号接收强度信息；所述定位服务器根据所述第二测量信息和所述第三测量信息对所述终端进行定位，得到第二定位位置；所述定位服务器根据所述第一定位位置和用于对所述第一定位位置加权的第一置信因子，以及所述第二定位位置和用于对所述第二定位位置加权的第二置信因子进行加权求和，得到第三定位位置，所述第三定位位置为所述终端的定位结果。

在一种可能的实现方式中，所述定位服务器根据所述第一定位位置和用于对所述第一定位位置加权的第一置信因子，以及所述第二定位位置和用于对所述第二定位位置加权的第二置信因子进行加权求和，包括：所述定位服务器将所述第一定位位置的水平坐标与所述第一置信因子相乘得到第一乘积，将所述第二定位位置的水平坐标与所述第二置信因子相乘得到第二乘积，将所述第一乘积和所述第二乘积相加得到所述第三定位位置的水平坐标；所述定位服务器将所述第一定位位置的垂直坐标与所述第一置信因子相乘得到第三乘积，将所述第二定位位置的垂直坐标与所述第二置信因子相乘得到第四乘积，将所述第三乘积和所述第四乘积相加得到所述第三定位位置的垂直坐标。

在一种可能的实现方式中，所述第三定位位置的水平坐标满足以下公式：

X＝ε_bX_b+ε₅X₅

其中，X为所述第三定位位置的水平坐标，ε_b为所述第一置信因子，X_b为所述第一定位位置的水平坐标，ε₅为所述第二置信因子，X₅为所述第二定位位置的水平坐标；

所述第三定位位置的垂直坐标满足以下公式：

Y＝ε_bY_b+ε₅Y₅