[发明专利]一种定位方法、系统与装置

权利要求书

1.一种定位方法，应用于对交通枢纽内的终端进行位置定位，其特征在于，包括：

定位服务器接收第一测量信息、第二测量信息和第三测量信息，所述第一测量信息包括终端对短距通信网络设备发送的信号的测量信息，所述第二测量信息包括所述终端对蜂窝通信网络设备发送的信号的测量信息，所述第三测量信息包括所述蜂窝通信网络设备对所述终端发送的信号的测量信息；

所述定位服务器根据所述第一测量信息和短距通信信号特征库对所述终端进行定位，得到第一定位位置，其中，所述短距通信信号特征库用于储存采样点的坐标以及所述采样点对应的信号接收强度信息；

所述定位服务器根据所述第二测量信息和所述第三测量信息对所述终端进行定位，得到第二定位位置；

所述定位服务器根据所述第一定位位置和用于对所述第一定位位置加权的第一置信因子，以及所述第二定位位置和用于对所述第二定位位置加权的第二置信因子进行加权求和，得到第三定位位置，所述第三定位位置为所述终端的定位结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述第一定位位置和用于对所述第一定位位置加权的第一置信因子，以及所述第二定位位置和用于对所述第二定位位置加权的第二置信因子进行加权求和，包括：

所述定位服务器将所述第一定位位置的水平坐标与所述第一置信因子相乘得到第一乘积，将所述第二定位位置的水平坐标与所述第二置信因子相乘得到第二乘积，将所述第一乘积和所述第二乘积相加得到所述第三定位位置的水平坐标；

所述定位服务器将所述第一定位位置的垂直坐标与所述第一置信因子相乘得到第三乘积，将所述第二定位位置的垂直坐标与所述第二置信因子相乘得到第四乘积，将所述第三乘积和所述第四乘积相加得到所述第三定位位置的垂直坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三定位位置的水平坐标满足以下公式：

X＝ε_bX_b+ε₅X₅

其中，X为所述第三定位位置的水平坐标，ε_b为所述第一置信因子，X_b为所述第一定位位置的水平坐标，ε₅为所述第二置信因子，X₅为所述第二定位位置的水平坐标；

所述第三定位位置的垂直坐标满足以下公式：

Y＝ε_bY_b+ε₅Y₅

其中，Y为所述第三定位位置的垂直坐标，ε_b为所述第一置信因子，Y_b为所述第一定位位置的垂直坐标，ε₅为所述第二置信因子，Y₅为所述第二定位位置的垂直坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一置信因子和所述第二置信因子可由如下步骤得到：

获取第一样本数据、第二样本数据和第三样本数据；其中，所述第一样本数据包括n次位置定位过程获得的第一定位位置，所述第二样本数据包括所述n次位置定位过程获得的第二定位位置，所述第三样本数据包括所述n次位置定位过程获得的第三定位位置，n为大于1的整数；

根据所述第一样本数据确定第一定位位置先验分布，根据所述第二样本数据确定第二定位位置先验分布，根据所述第三样本数据确定第三定位位置先验分布；

根据所述第一定位位置先验分布和所述第三定位位置先验分布，得到在所述第一样本数据的条件下所述第一样本数据和所述第三样本数据同属一个分布的第一概率，根据所述第二定位位置先验分布和所述第三定位位置先验分布，得到在第二样本数据的条件下所述第二样本数据和所述第三样本数据同属一个分布的第二概率；

根据所述第一概率和所述第二概率，确定所述第一置信因子和所述第二置信因子。