[发明专利]一种基于大数据的车载道路坑洼提醒方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于大数据的车载道路坑洼提醒方法及系统，所述方法包括以下步骤：车辆行驶过程中，采集前方道路的道路图像信息；当判断前方道路的路面有坑洼时，则将采集具有坑洼的图像及定位信息上传至云平台；根据汽车行驶数据判断是否有坑洼；当根据汽车行驶数据判断有坑洼时，则将汽车行驶数据及定位信息上传至云平台；云平台根据定位信息在地图上相应的区域进行标注；当有车辆行驶至相应的区域时，云平台下发该区域的坑洼信息至该车辆；当车辆在该区域行驶时，根据地图上的坑洼标注做出相应的响应。在车辆行驶过程中，可以对坑洼路段进行有效提醒，减少该场景下安全行驶问题，而且云平台让数据更加实时。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于大数据的车载道路坑洼提醒方法及系统。

背景技术

随着智能驾驶的技术发展，在道路上使用IACC(集成式自适应巡航)的车辆越来越多，装配这些功能的车辆在行驶的时候，遇到坑洼的道路，目前由于对于改场景的识别率等问题，车辆没有针对这个场景做有效的减速策略，造成严重的安全事故。尤其是在高速路行驶过程中，驾驶人使用了自动驾驶的相关功能，注意力可能不在前方，对于坑洼路段，没有做好有效人为干涉，智能驾驶系统视觉感知模块也没有做到有效识别，车辆以高速通过坑洼位置，很容易造成爆胎，失控等事故，具有极大的安全隐患。目前碰到坑洼路段，主要通过车载导航或高精地图采集路况信息对驾驶员进行提醒，规避风险。

车载导航或高精地图的路况信息更新需要一定周期，数据实时性不高，且部分数据是来自车主的上传，缺少可靠数字支撑。

发明内容

为此，需要提供一种基于大数据的车载道路坑洼提醒方法及系统，解决现有车辆在行驶过程中对坑洼路段无法有效提醒的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种基于大数据的车载道路坑洼提醒方法，包括以下步骤：

车辆行驶过程中，采集前方道路的道路图像信息；

根据采集的图像信息判断前方道路的路面是否有坑洼；

当判断前方道路的路面有坑洼时，则将采集具有坑洼的图像及定位信息上传至云平台；

若没有，则根据汽车行驶数据判断是否有坑洼；

当根据汽车行驶数据判断有坑洼时，则将汽车行驶数据及定位信息上传至云平台；

当云平台接收到车辆上传的具有坑洼的图像或者汽车行驶数据时，根据定位信息在地图上相应的区域进行标注；

当有车辆行驶至相应的区域时，云平台下发该区域的坑洼信息至该车辆；

当车辆接收到云平台下发的坑洼信息时，根据坑洼信息中的定位信息在地图上相应的位置进行坑洼标注；

当车辆在该区域行驶时，根据地图上的坑洼标注做出相应的响应。

进一步优化，所述步骤“根据汽车行驶数据判断是否有坑洼”具体包括以下步骤：

当车辆为非智能驾驶模式时，则采集车辆的汽车行驶数据；

并根据采集车辆的汽车行驶数据判断车辆是否异常减速；

当判断车辆异常减速时，根据通过车身传感器检测车辆是否发生颠簸；

当车辆发生颠簸时，则判断汽车行驶的路面有坑洼。

进一步优化，所述步骤“根据汽车行驶数据判断是否有坑洼”具体包括以下步骤：

当车辆为智能驾驶模式时，则通过车身传感器检测车辆是否发生颠簸；

当车辆发生颠簸时，则判断汽车行驶的路面有坑洼。

进一步优化，所述步骤“当车辆为智能驾驶模式时，则通过车身传感器检测车辆是否发生颠簸”之后还包括以下步骤：