[发明专利]一种智能充电设备及其使用方法

权利要求书

1.一种智能充电设备，包括大壳体（1），其特征在于：所述大壳体（1）内设有充电机模块（2）、充电机构；所述充电机模块（2）通过固定支架固定安装在大壳体（1）内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体（1）内，其部分伸出大壳体（1）用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关（3）；

所述充电机构还包括电驱系统安装托板（4）、平移电驱装置（5）、铜头伸缩L形支架钣金（6）、绝缘板（7）、充电铜块（8）；所述电驱系统安装托板（4）可拆卸式固定安装在大壳体（1）内，所述平移电驱装置（5）安装在电驱系统安装托板（4）上；所述铜头伸缩L形支架钣金（6）固定连接在平移电驱装置（5）；所述充电铜块（8）通过铜块套铸件（9）固定连接在绝缘板（7）上，绝缘板（7）与铜头伸缩L形支架钣金（6）连接；所述平移电驱装置（5）通过控制铜头伸缩L形支架钣金（6）在水平第一方向平移进而使充电铜块（8）伸出或缩进大壳体（1）；

所述绝缘板（7）通过L形支架前保护框钣金（6-1）与所述铜头伸缩L形支架钣金（6）固定连接，所述L形支架前保护框钣金（6-1）侧方固定连接有接近开关固定支架（6-2），用于安装接近开关（3）；

所述平移电驱装置（5）包括电机（51）、电机驱动盒（52）、滑块（53）、模组滑轨（54）和行程开关；所述模组滑轨（54）的下方通过多个滑轨地脚（55）固定连接在电驱系统安装托板（4）上，所述滑块（53）沿水平第一方向滑动连接在模组滑轨（54）上，所述电机（51）运转带动滑块（53）移动；所述电机驱动盒（52）用于控制电机运行，所述行程开关用于限定滑块（53）的移动行程；

所述大壳体（1）侧方开设有大壳体门（1-1）和胶木门板（1-2）；所述大壳体门（1-1）位于水平第一方向的后侧；所述胶木门板（1-2）位于水平第一方向的前侧，其采用绝缘材质；当充电铜块（8）伸出大壳体（1）时胶木门板（1-2）打开，当充电铜块（8）缩回大壳体（1）内时胶木门板（1-2）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述模组滑轨（54）的尾端固定连接有滑轨转角连接件（56）和滑轨转角配件（57），用于限定滑块（53）的移动初始位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述充电铜块（8）上设有温度传感器，所述电驱系统安装托板（4）上安装有温控板（10）；当温度传感器检测到充电铜块（8）温度超过限定值时，将信号发送给温控板（10），温控板（10）向充电机模块（2）发出过温信号，CPU控制停止充电，并驱动平移电驱装置（5）收回充电铜块（8），待充电铜块（8）温度恢复后再次启动充电。

4.根据权利要求1所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述大壳体（1）上还安装有电源连接器（1-4）和锁紧防水接头（1-5），用于与外部电源线连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能充电设备，其特征在于：所述大壳体（1）的顶部还安装有无线盒（12）。

6.一种如权利要求1所述的智能充电设备的使用方法，其特征在于：

包括如下步骤：

步骤100、AGV车辆需要充电；

步骤200、AGV车辆到达智能充电装置的充电位置；

步骤300、AGV车辆向智能充电装置发送车辆到位信号；

步骤400、智能充电装置上充电机构的充电铜块（8）伸出；

步骤500、充电铜块（8）伸出到位，充电机构发出充电铜块（8）到位信号；

步骤600、AGV车辆发出允许充电信号，AGV车辆的充电刷板吸合充电铜块（8）；

步骤700、智能充电装置检测到AGV车辆的电池电压，接受AGV车辆充电需求，并根据AGV车辆的指令要求，输出对应要求数据；

步骤800、智能充电装置开始给AGV车辆充电；

步骤900、AGV车辆报错并发出停止充电指令或者电池已经充满；

步骤1000、智能充电装置停止充电，并收回充电铜块（8）；

步骤1100、AGV车辆智能充电装置开始工作。