[发明专利]一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱

说明书

本发明公开了一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，属于环卫设备技术领域，其技术方案要点是：包括箱体和箱门，箱体顶面设有收集口，箱体内部设有主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴间触接有传送带，箱体内部远离箱门的一侧并排设有4个收集桶，4个收集桶的顶部靠近传送带的边缘，箱体顶部设有轨道板，轨道板滑动连接有4个电动抓手，4个收集桶的顶部均设有环形滑轨板、步进电机一、电动伸缩杆一、电驱动转轴和压板，4个收集桶均包括桶部和连接部，连接部两端分别与桶部和收集袋相连通。本发明主要用于对垃圾进行智能分类，并且该装置能够将分类后的垃圾进行打包，便于垃圾收集后的运输处理，能够有效提升垃圾分类和收集的效率。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，目前，一般将垃圾分为厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

现有技术中一般多是采用传统的方式进行垃圾分类，通过提前向人们科普垃圾分类的知识，然后鼓励人们尽量将垃圾归类正确，但是在实际操作过程中，由于垃圾分类知识的内容庞杂不易记忆和各种现实原因，传统的垃圾分类方式存在困难，并且，生活中人们所产生的各类垃圾总量巨大，对于打包和收集各处垃圾的工作人员来说任务艰巨，垃圾收集效率不高。

为了解决上述问题，在现有技术的基础上，本发明提出一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，该装置可通过图像识别装置和控制器对垃圾进行识别，同时能够对垃圾进行智能分类，并且，该装置能够将分类后的垃圾进行打包，便于垃圾收集后的运输处理，能够有效减轻对垃圾进行人工分类的负担，降低垃圾分类和收集的工作难度，能够有效提升垃圾分类和收集的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，包括箱体和4个分别与箱体侧壁铰接的箱门，所述箱体顶面设有收集口，箱体内部顶端设有与收集口连通的入口收集斗，所述入口收集斗为漏斗状；所述箱体内部的两侧分别设有支撑轴组一和支撑轴组二，所述支撑轴组一的一侧连接有转动电机一，所述支撑轴组一的另一侧连接有轴承一，所述转动电机一和轴承一之间转动连接有主动转轴；所述支撑轴组二的两侧的顶端均设有轴承二，2个所述轴承二之间转动连接有从动转轴。

所述主动转轴和从动转轴间触接有传送带；所述支撑轴组一和支撑轴组二的同一侧之间固定连接有L型挡板，所述L型挡板与所述传送带触接，且所述L型挡板靠近所述箱门一侧；所述箱体内部远离箱门的一侧并排设有4个收集桶，4个所述收集桶的顶部靠近传送带的边缘；所述箱体顶部设有轨道板，所述轨道板滑动连接有4个电动抓手。

4个所述收集桶的顶部均设有环形滑轨板，所述环形滑轨板滑动连接有步进电机一，所述步进电机一的底端连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底部连接有电驱动转轴，所述电驱动转轴底端固定连接有压板；4个所述收集桶均包括桶部和连接部，所述连接部一端与所述桶部相连，所述连接部另一端与收集袋相连通，所述收集袋的袋口粘接于所述连接部的内壁，所述连接部靠近收集袋的端面设有多个电动转轴，所述多个电动转轴均固定连接有转动片，所述转动片外部套设有弹性带。

所述箱体的内部设有控制器、图像识别装置和蓄电电源，所述图像识别装置位于所述L型挡板的顶部，所述转动电机一、4个电动抓手、步进电机一、电动伸缩杆一、电驱动转轴、电动转轴均与所述控制器和蓄电电源相连。