[发明专利]一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱

权利要求书

1.一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，包括箱体(1)和4个分别与箱体侧壁铰接的箱门(2)，其特征是：所述箱体(1)顶面设有收集口(3)，箱体(1)内部顶端设有与收集口连通的入口收集斗(42)，所述入口收集斗(42)为漏斗状；所述箱体(1)内部的两侧分别设有支撑轴组一(4)和支撑轴组二(5)，所述支撑轴组一(4)的一侧连接有转动电机一(6)，所述支撑轴组一(4)的另一侧连接有轴承一(7)，所述转动电机一(6)和轴承一(7)之间转动连接有主动转轴(8)；所述支撑轴组二(5)的两侧的顶端均设有轴承二(9)，2个所述轴承二(9)之间转动连接有从动转轴(10)；

所述主动转轴(8)和从动转轴(10)间触接有传送带(11)；所述支撑轴组一(4)和支撑轴组二(5)的同一侧之间固定连接有L型挡板(12)，所述L型挡板(12)与所述传送带(11)触接，且所述L型挡板(12)靠近所述箱门(2)一侧；所述箱体(1)内部远离箱门(2)的一侧并排设有4个收集桶(13)，4个所述收集桶(13)的顶部靠近传送带(11)的边缘；所述箱体(1)顶部设有轨道板(14)，所述轨道板(14)滑动连接有4个电动抓手(15)；

4个所述收集桶(13)的顶部均设有环形滑轨板(16)，所述环形滑轨板(16)滑动连接有步进电机一(17)，所述步进电机一(17)的底端连接有电动伸缩杆一(18)，所述电动伸缩杆一(18)的底部连接有电驱动转轴(19)，所述电驱动转轴(19)底端固定连接有压板(20)；4个所述收集桶(13)均包括桶部(21)和连接部(22)，所述连接部(22)一端与所述桶部(21)相连，所述连接部(22)另一端与收集袋(23)相连通，所述收集袋(23)的袋口粘接于所述连接部(22)的内壁，所述连接部(22)靠近收集袋(23)的端面设有多个电动转轴(24)，所述多个电动转轴(24)均固定连接有转动片(25)，所述转动片(25)外部套设有弹性带(26)；

所述箱体(1)的内部设有控制器(27)、图像识别装置(28)和蓄电电源(29)，所述箱体(1)外部设有收集开关(43)，所述图像识别装置(28)位于所述L型挡板(12)的顶部，所述转动电机一(6)、4个电动抓手(15)、步进电机一(17)、电动伸缩杆一(18)、电驱动转轴(19)、电动转轴(24)和收集开关(43)均与所述控制器(27)和蓄电电源(29)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，其特征是：所述电动抓手(15)包括与轨道板(14)滑动连接的步进电机二(30)、设于步进电机二底端的电动伸缩杆二(31)、设于电动伸缩杆二底端的电动蜗杆(32)和2个与电动蜗杆相啮合的蜗轮(33)，2个所述蜗轮(33)为对称设置；所述电动伸缩杆二(31)的底端连接有连接盖(34)，所述连接盖(34)和2个蜗轮(33)之间均夹设有联动杆(35)，2组所述联动杆(35)为对称设置，2组所述联动杆(35)的底端均固定连接有分类夹(36)。

3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，其特征是：所述箱体(1)与所述4个箱门(2)相对的一侧设有开合门(37)；所述箱体(1)内部设有集气处理装置，所述集气处理装置顶端设有集气口(38)，所述集气口(38)靠近4个所述收集桶(13)的顶端，所述集气处理装置的底端可拆卸连接有除臭剂喷雾装置(39)。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，其特征是：所述箱体(1)顶面设有清洗口(40)。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的智能控制垃圾箱，其特征是：4个所述箱门(2)的外壁均设有把手(41)。