[发明专利]具有控制装置的振动输送机

说明书

一种具有驱动装置(5)的振动输送机，其中所述控制装置(12)集成至所述基座(9)中或安装在所述基座(9)上并且包括用于与外部通信装置(15、16、17)进行通信的至少一个通信接口(13、14)，其中所述控制装置(12)适于在通过通信接口(13、14)接收包括地址信息(20)和控制信息(19)的通信消息(18)时，检查寻址条件，所述寻址条件的满足与所述地址信息(20)相关，并且只有在满足所述寻址条件的情况下，才会根据所述控制信息(19)来改变对所述驱动装置(5)的控制和/或将内部控制参数设为与所述控制信息(19)相关的值，通过所述控制装置(12)对所述驱动装置(5)进行的至少一次后续控制与所述内部控制参数相关。

技术领域

本发明涉及一种具有输送装置和驱动装置的振动输送机，在通过控制装置对所述驱动装置进行控制时，所述驱动装置激励所述输送装置相对于所述振动输送机的基座的振动，以便通过所述振动来输送通过所述输送装置的输送表面进行支承的物体。此外，本发明还涉及一种包括这种振动输送机的装置。

背景技术

驱动振动输送机的常用方式是通过周期性通电的电磁体周期性地吸住固定在此振动输送机的输送装置(例如振动轨道)上的轭，以便激励输送装置的振动以运送所支承的物体。为了能够调节振动的幅度并且在某些情况下还能够调节振动的频率，通常会使用控制装置，其借助相角控制或脉宽调制为电磁体提供电压或电流。相应的控制装置例如可以布置在机架上或者布置在开关柜中。

在许多应用实例中，不应连续运行振动输送机，而是只有在存在超声波传感器或光障的特定传感器信号时，才运行振动输送机，或是以特定的时间间隔运行振动输送机。就这类应用实例而言，已知的用于振动输送机的控制装置具有使能输入端，可以将这些使能输入端与中央控制器连接在一起，从而可以通过通常被布置在开关柜中的中央控制器，例如中央过程计算机或可编程控制器(SPS)，对振动输送机的通电进行控制。在此可以设定，在通过中央控制器实现启用之后，控制装置在一定的时间间隔内持续增大线圈电流的幅值，以便确保振动输送机以受控方式起动。

如果在更复杂的装置中使用相对较多的振动输送机，例如是为了在自动化生产的不同分区段中移动工件，则上述做法会导致较高的布线成本，因为必须通过电力线将每个振动输送机与所对应的控制装置连接在一起，并且随后必须将这些用于各个振动输送机的控制装置星形地与中央过程计算机或SPS连接在一起。此外，必须将各个传感器信号发送至控制计算机或SPS。这也意味着，只有在各个振动输送机的布线方面支出相当大的额外费用，才能在各个振动输送机上设置附加的传感器，例如温度传感器或振动传感器，以便例如提早识别维护需求或其他问题。

上述做法的另一缺点在于，通常只有在各个振动输送机所对应的控制装置上才能实现输送机参数的变化，特别是在起动后所达到的振动幅度和振动频率的变化。这可能会显著增加用于对具有多个振动输送机的装置进行优化调节的耗费，并且为此可能需要将各个振动输送机的所有控制装置成组布置，由此可能会进一步增加布线成本。但通过上述做法只能在非常有限的程度上实现不同振动输送机的振动相位的同步，而此同步对于特定运输任务而言可能是较为有利的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种在使用多个振动输送机的情况下降低布线成本的方案，在本文情况下，优选进一步改进用于对各个振动输送机进行控制和配置的方案。

本发明用以达成上述目的的解决方案在于开篇所述及的类型的振动输送机，其中所述控制装置集成至基座中或安装在基座上并且包括用于与外部通信装置，特别是另一振动输送机的通信装置进行通信的至少一个通信接口，其中所述控制装置适于在通过所述通信接口接收包括地址信息和控制信息的通信消息时，检查寻址条件，所述寻址条件的满足与所述地址信息相关，并且只有在满足所述寻址条件的情况下，才会根据所述控制信息来改变对所述驱动装置的控制和/或将内部控制参数设为与所述控制信息相关的值，通过所述控制装置对所述驱动装置进行的至少一次后续控制与所述内部控制参数相关。