[发明专利]用于使用远程协助将自主载具操纵到位置的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

在计算设备处从在环境中操作的载具接收对协助的请求，其中，所述请求指示载具停在第一位置处并指定用于使载具能够从第一位置导航到第二位置的一个或多个导航选项，其中，至少一个导航选项包括在执行之前需要操作员批准的一种或多种操纵技术；

响应于接收到对协助的请求，由计算设备显示传达所述一个或多个导航选项的图形用户界面(GUI)；以及

基于检测到对所述一个或多个导航选项中的特定导航选项的选择，由计算设备向载具发送指令以执行所述特定导航选项，其中，所述载具被配置为通过在监视环境中的一个或多个改变的同时执行特定导航选项而从第一位置导航到第二位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，从在环境中操作的载具接收对协助的请求包括：

从载具接收第一位置和第二位置的指示；

获得代表第一位置和第二位置的地图数据；以及

其中，显示传达一个或多个导航选项的GUI包括：

使用地图数据显示使载具能够在第一位置和第二位置之间导航的每个导航选项的虚拟路径。

3.如权利要求2所述的方法，其中，显示使载具能够在第一位置和第二位置之间导航的每个导航选项的虚拟路径包括：

将每个导航选项的虚拟路径划分为一组段，其中，每对连续段经由检查点分离。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

当载具在执行特定导航选项的同时从第一位置导航到第二位置时，在每个检查点在计算设备处从载具接收进度更新。

5.如权利要求1所述的方法，其中，显示传达一个或多个导航选项的GUI进一步包括：

与用于修改导航选项的一个或多个参数的选项一起显示每个导航选项。

6.如权利要求1所述的方法，其中，从在环境中操作的载具接收对协助的请求包括：

接收第一位置和第二位置的指示；

获得代表第一位置和第二位置的地图数据；以及

其中，显示传达所述一个或多个导航选项的GUI进一步包括：

与用于在第一位置和第二位置之间绘制一个或多个附加导航选项的选项一起显示代表第一位置和第二位置的地图数据。

7.如权利要求1所述的方法，其中，显示传达一个或多个导航选项的GUI包括：

显示具有对应分数的每个导航选项，其中，导航选项的对应分数代表与载具执行一个或多个操纵以完成导航选项相关联的难度。

8.如权利要求1所述的方法，其中，显示传达一个或多个导航选项的GUI包括：

与代表在执行之前需要操作员批准的一种或多种操纵技术中的每种操纵技术的指示一起显示具有在执行之前需要操作员批准的一种或多种操纵技术的每个导航选项。

9.如权利要求1所述的方法，其中，显示传达所述一个或多个导航选项的GUI包括：

确定涉及在执行期间暂时减小载具周围的缓冲区的一个或多个导航选项；以及

对于确定的一个或多个导航选项，显示在执行期间暂时减小载具周围的缓冲区的指示。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收使载具能够从第一位置导航到第二位置的新导航选项；以及

响应于接收到新导航选项，向载具发送指令以执行新导航选项，其中，所述载具被配置为通过在监视环境中的一个或多个改变的同时执行新导航选项而从第一位置导航到第二位置。