[发明专利]摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼

权利要求书

1.摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，包括连接于微型扑翼飞行器的机身结构(3)上的上翅翼(1)和下翅翼(2)；

所述上翅翼(1)从上到下依次包括支撑结构(101)、上部导电层(102)、绝缘基层(103)和上部摩擦层(104)，上翅翼(1)通过支撑结构(101)连接于机身结构(3)上；

所述下翅翼(2)由下到上依次包括支撑结构(201)、下部导电层(202)和下部摩擦层(203)，下翅翼(2)通过支撑结构(201)连接于机身结构(3)上。

2.如权利要求1所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述上部摩擦层(104)与下部摩擦层(203)之间存在摩擦电极性差异。

3.如权利要求2所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述上部摩擦层(104)与下部摩擦层(203)采用绝缘体材料、半导体材料或导体材料制成。

4.如权利要求3所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述绝缘体材料选自形成薄膜的聚甲醛、聚二甲基硅氧烷、聚四氟乙烯、聚乙烯、聚乙烯醇、聚丙烯、聚酰亚胺、聚录乙烯、聚氨酯、聚二苯基丙烷碳酸酯、聚乙二醇乙二酯、聚邻苯二甲酸二烯丙酯、聚甲基丙烯醋酸酯、聚三氟氯乙烯、聚二醇丁酸酯、聚对苯二甲酸乙二、醇酯、聚酯、派瑞林、醋酸酯、苯甲醛树脂、苯乙烯-丙烯氰共聚物、苯乙烯-丁二烯共聚物、尼龙11、尼龙66、羊毛蛋白、蚕丝蛋白、棉纤维、纸、纤维素、纤维素醋酸酯、乙基纤维素、再生纤维素海绵或人造纤维。

5.如权利要求3所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述半导体材料选自形成薄膜的硅、锗、硒、砷化镓、磷化镓、磷化铟、硫化镉、硒化镉、碲化锌、硫化锌、硫化铅、硒化铅、碳化硅、萘、蒽或聚丙烯晴。

6.如权利要求3所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述导体材料选自形成薄膜的金、银、铂、铜、铝、镍、钛、铬、硒和上述金属材料形成的合金、铟锡氧化物、聚吡咯、聚噻吩、聚酞菁化合物、聚苯硫醚或聚苯胺。

7.如权利要求1所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述绝缘基层(103)采用绝缘体材料制成；

所述上部摩擦层(104)通过沉积、旋涂、汽蒸、压涂或胶黏的方法，紧密结合于绝缘基层(103)的下表面。

8.如权利要求1所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述上部导电层(102)和下部导电层(202)采用形成薄膜的导体材料、银纳米线涂层、碳纳米管涂层或石墨烯涂层；

上部导电层(102)通过沉积、电镀、汽蒸、胶黏或喷涂的方式，紧密结合于绝缘基层(103)的上表面；下部导电层(202)通过沉积、电镀、汽蒸、胶黏或喷涂的方式，紧密结合于下部摩擦层(203)的上表面。

9.如权利要求1所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述支撑结构(101、201)采用形成细杆状外形的碳纤维、木头、硬橡胶、硅纤维或氧化硅纤维。

10.如权利要求1或9所述的一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，其特征在于，所述支撑结构(101、201)包括翅缘支撑(401)和翅脉支撑(402)，翅脉支撑(402)支撑贴合于翅翼表面；翅缘支撑(401)布置于翅翼的前缘位置，翅缘支撑(401)为翅翼与机身结构(3)的中间连接件，在机身结构(3)运动过程中，翅缘支撑(401)牵动翅翼完成扑动动作。