[发明专利]一种排管机

说明书

本发明公开了一种排管机，包括输送机构、下料机构、集料机构和排管校正机构；下料机构包括向下倾斜的下料槽组，输送机构用于向下料槽组上端提供物料；集料机构包括第一集料槽和第二集料槽，第一集料槽与下料槽组底端对接，第二集料槽位于第一集料槽远离下料槽组的一侧；排管校正机构包括与下料槽组对应的校正针，校正针的端部向上倾斜，校正针可运动至第二集料槽上方或与下料槽组底部对接，当校正针位于第二集料槽上方时，校正针与第二集料槽对应，校正针可转动至端部向下倾斜。本申请能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。

技术领域

本发明属于雷管生产领域，具体涉及一种排管机。

背景技术

在雷管的生产过中，为了便于后续的生产，需要对雷管的管体进行排装，在现有技术中，为了便于排管，通常设置有排管机构，该排管机构具有多个并排设置的下料槽组，下料槽组的宽度与雷管外壳匹配，从而当输送机构将雷管的管体运输至下料槽组后，管体只能以轴向滑动并按序依次通过下料槽组，从而完成排装，但是，由于雷管的管体结构特殊，其一端为开口端，另一端为封闭端，在进入下料槽组的过程中，管体的朝向无法控制，导致在排装后管体朝向不一致，还需要人为的对排装顺序不同的管体进行筛选。上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种排管机，能够自动的调整管体的排装方向。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种排管机，包括输送机构；以及

下料机构，所述下料机构包括向下倾斜的下料槽组，所述输送机构用于向所述下料槽组上端提供物料；

集料机构，所述集料机构包括第一集料槽和第二集料槽，所述第一集料槽与所述下料槽组底端对接，所述第二集料槽位于所述第一集料槽远离所述下料槽组的一侧；以及

排管校正机构，其包括与所述下料槽组对应的校正针，所述校正针的端部向上倾斜，所述校正针可运动至所述第二集料槽上方或与所述下料槽组底部对接，当所述校正针位于所述第二集料槽上方时，所述校正针与所述第二集料槽对应，所述校正针可转动至端部向下倾斜。

本申请公开的排管机的有益效果是：本申请能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。

在一种可选的实施例中，所述排管校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件，所述位移驱动组件用于驱使所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述旋转驱动组件用于驱使所述校正针向下转动。

在一种可选的实施例中，所述旋转驱动组件包括转轴和第一驱动件，所述校正针与所述转轴固定连接，所述位移驱动组件包括移动件和第二驱动件，所述移动件设置于所述转轴的两端，所述转轴与所述移动件转动配合，所述第一驱动件设置于任意所述移动件上并用于驱使所述转轴转动，所述第二驱动件用于驱使所述移动件在所述下料槽组底端和所述第二集料槽上方反复移动。

在一种可选的实施例中，述校正针的倾斜角与所述下料槽组底端的倾斜角一致。

在一种可选的实施例中，所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板位于所述第二下料板上方，所述下料槽组包括开设于所述第一下料板上第一下料槽，以及开设于所述第二下料板上的第二下料槽，所述第一下料板可向下转动使所述第一下料槽与所述第二下料槽的顶部相接，所述下料槽组整体由所述第一下料板朝向所述第二下料板延伸。

在一种可选的实施例中，所述第一下料槽上设置有阻挡机构和检测机构，所述检测机构用于检测所述第一下料槽内有无物料，所述阻挡机构用于控制所述第二下料槽的通断。

在一种可选的实施例中，所述阻挡机构包括设置于所述第一下料槽上方的阻挡件和第一升降机构，所述第一升降机构与所述阻挡件连接，所述第一升降机构用于驱使所述阻挡件进入或离开所述第一下料槽，所述检测机构固定于所述阻挡件的一侧。