[发明专利]样品容器运送系统

说明书

本发明提出了一种用于在体外诊断（“IVD”）实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统（1），所述样品容器运送系统（1）包括：‑用于夹持样品容器（5）的夹持装置（3），以及‑用于在多个方向上移动所述夹持装置（3）的机械移动装置（2），其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括‑多维力传感器（4），所述多维力传感器设计用于检测指示作用于所述夹持装置（3）所夹持的样品容器（5）的多个方向上的力的多维力信号。进一步提出了使用所述样品容器运送系统（1）的方法。

技术领域

本发明涉及用于在体外诊断（“IVD”）实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统以及使用此类样品容器运送系统的方法。

背景技术

体外诊断实验室（“IVD”）中分析的生物学样品通常容纳于样品容器诸如管中，在IVD 实验室中可使用夹持并且移动样品容器的运送系统对样品进行处理。此类移动是一个棘手的问题。例如，当样品容器未封闭时，例如不带盖子的开口管，在移动过程中可能发生样品容器内的内容物溢出，其可能导致污染，从而导致 IVD 实验室内出现严重问题。在现有技术中，提出使用体积和/或重量检测来检测溢出情况，但是此类检测往往较慢并且仅指示已经发生的溢出。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的样品容器运送系统以及使用此类样品容器运送系统的方法。

为此，提出了根据独立权利要求所述的样品容器运送系统和方法，并且在从属权利要求中阐述了本发明的具体实施例。

提出了一种用于在 IVD 实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统，该样品容器运送系统包括：

- 用于夹持样品容器的夹持装置，和

- 用于在多个方向上移动夹持装置的机械移动装置，以及

- 多维力传感器，该多维力传感器设计用于检测指示作用于夹持装置所夹持的样品容器的多个方向上的力的多维力信号。

根据一些实施例，多维力传感器设计用于检测指示多个方向上的力的多维力信号，所述多个方向包括三个平移维度和三个旋转维度。

根据一些实施例，多维力传感器布置在机械移动装置与夹持装置的交叉部分处。

根据一些实施例，样品容器运送系统包括

- 构造用于处理多维力信号的信号处理单元，其中信号处理单元构造用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。

根据一些实施例，样品容器运送系统包括

- 人工智能单元，该人工智能单元用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。

根据一些实施例，样品容器运送系统包括

- 位置传感器，该位置传感器设计用于检测指示夹持装置和/或夹持装置所夹持的样品容器的位置的位置信号。

进一步提出了一种使用所提出的用于移动样品容器的样品容器运送系统的方法，该方法包括以下步骤：

- 借由以下方式移动样品容器：

○ 使用夹持装置夹持样品容器以及

○ 移动夹持装置；

- 检测指示样品容器在被移动时作用于所述样品容器的多个方向上的力的多维力信号；以及

- 确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。

根据一些实施例，预定义的条件包括

- 多维力信号的一维参数超出预定义的阈值。

根据一些实施例，一维参数是两个或更多个方向上的力信号的组合。

根据一些实施例，所述

- 确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件的步骤

包括使用人工智能。

根据一些实施例，