[发明专利]样品容器运送系统

权利要求书

1.一种用于在 IVD 实验室系统中移动样品容器的样品容器运送系统（1），其包括：

- 用于夹持样品容器（5）的夹持装置（3），以及

- 用于在多个方向上移动所述夹持装置（3）的机械移动装置（2），

其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括

- 多维力传感器（4），所述多维力传感器设计用于检测指示作用于所述夹持装置（3）所夹持的样品容器（5）的多个方向上的力的多维力信号。

2.根据前述权利要求所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述多维力传感器（4）设计用于检测指示多个方向上的力的多维力信号，所述多个方向包括三个平移维度和三个旋转维度。

3.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述多维力传感器（4）布置在所述机械移动装置（2）与所述夹持装置（3）的交叉部分处。

4.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述样本容器运送系统（1）包括

- 构造用于处理所述多维力信号的信号处理单元（6），其中所述信号处理单元（6）构造用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。

5.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括

- 人工智能单元（60），所述人工智能单元用于确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。

6.根据前述权利要求中的一项所述的样品容器运送系统（1），其特征在于，所述样品容器运送系统（1）包括

- 位置传感器（40），所述位置传感器设计用于检测指示所述夹持装置（3）和/或所述夹持装置（3）所夹持的样品容器（5）的位置的位置信号。

7.一种使用根据前述权利要求中的一项所述的用于移动样品容器（5）的样品容器运送系统（1）的方法，所述方法包括以下步骤：

- 借由以下方式移动所述样品容器（5）：

○ 使用所述夹持装置（3）夹持所述样品容器（5）以及

○ 移动所述夹持装置（3）；

- 检测指示所述样品容器（5）在被移动时作用于所述样品容器（5）的多个方向上的力的多维力信号；以及

- 确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件。

8.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述预定义的条件包括

- 所述多维力信号的一维参数超出预定义的阈值。

9.根据权利要求 8 所述的方法，其特征在于，所述一维参数是两个或更多个方向上的力信号的组合。

10.根据权利要求 7 至 9 中的一项所述的方法，其特征在于，确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件的步骤包括使用人工智能。

11.根据权利要求 7 至 10 中的一项所述的方法，其特征在于，

- 所述多维力信号包括位置信号，所述位置信号指示所述夹持装置（3）和/或所述夹持装置（3）所夹持的样品容器（5）的位置，在所述位置处检测到所述多维力信号；

- 所述预定义的条件包括位置条件；

- 检测指示所述样品容器（5）在被移动时作用于所述样品容器（5）的多个方向上的力的多维力信号的步骤包括

○ 检测所述位置信号；并且

- 确定所检测到的多维力信号是否满足预定义的条件的步骤包括

○ 确定所检测到的位置信号是否满足所述位置条件。

12.根据权利要求 7 至 11 中的一项所述的方法，其特征在于，所述预定义的条件取决于非垂直方向上的平移力和/或旋转力。