[发明专利]一种球磨机磨门停正系统及其方法

权利要求书

1.一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的一端固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)顶部的一侧固定连接有第一固定筒(3)，所述底板(1)的顶部远离第一固定板(2)的一端固定连接有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)的顶部靠近第一固定板(2)的一侧固定连接有第二固定筒(5)，所述第一固定筒(3)与第二固定筒(5)之间转动连接有筒体(6)，所述第一固定筒(3)、第二固定筒(5)的内部均与筒体(6)的内部相通，所述筒体(6)的顶部靠近第一固定板(2)的一端固定连接有磨门(7)，所述磨门(7)的外侧固定连接有钢柱(8)，所述底板(1)的顶部且位于磨门(7)的正下方固定连接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的顶部固定安装有接近传感器(10)，所述第二固定板(4)远离第二固定筒(5)的一侧固定连接有下料筒(11)，所述第二固定筒(5)远离筒体(6)的一端贯穿第二固定板(4)且延伸至下料筒(11)的内部，所述第一固定筒(3)的内部设置有进料机构(14)，所述底板(1)的顶部靠近第二固定板(4)的一端设置有驱动机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述进料机构(14)包括第一伺服电机(141)，所述第一固定筒(3)远离筒体(6)的一端贯穿第一固定板(2)且固定连接有第一伺服电机(141)，所述第一伺服电机(141)的输出轴延伸至第一固定筒(3)的内部且固定连接有转动轴(142)，所述转动轴(142)的外侧等距固定连接有输送叶片(143)。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述驱动机构(15)包括第二伺服电机(151)，所述底板(1)的顶部靠近第二固定板(4)的一端固定安装有第二伺服电机(151)，所述第二伺服电机(151)的输出轴固定连接有主动齿轮(152)，所述筒体(6)的外部且位于主动齿轮(152)的一侧固定连接有从动齿圈(153)，所述主动齿轮(152)与从动齿圈(153)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述下料筒(11)的底部设置为锥形结构，所述下料筒(11)的底部固定连接有下料管(12)，所述下料管(12)的外侧固定安装有下料阀门(13)。

5.根据权利要求2所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述第一固定筒(3)的顶部远离筒体(6)的一端固定连接有进料漏斗(144)。

6.根据权利要求3所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述主动齿轮(152)与从动齿圈(153)的直径之比为一比五。

7.根据权利要求3所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述底板(1)的顶部且位于安装杆(9)的一侧固定安装有计时器(17)。

8.根据权利要求7所述的一种球磨机磨门停正系统，其特征在于，所述底板(1)的顶部且位于计时器(17)的一侧固定安装有PLC控制器(16)，所述接近传感器(10)、第一伺服电机(141)、第二伺服电机(151)、计时器(17)均与PLC控制器(16)电性连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种球磨机磨门停正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在与磨门(7)同直线的球磨机筒体(6)上焊接钢柱(8)，使得筒体(6)在转动时，钢柱(8)的横向位置即为磨门(7)的横向位置，同时在安装杆(9)上安装接近传感器(10)，用于感知球磨机的磨门(7)是否已运动到传感器处；

S2、进行停机操作，通过PLC控制器(16)控制第二伺服电机(151)进行工作，带动主动齿轮(152)进行转动，通过主动齿轮(152)的转动带动从动齿圈(153)进行转动，从而带动筒体(6)进行转动，然后通过PLC控制器(16)控制第二伺服电机(151)停止工作，使得球磨机停机，同时控制计时器(17)进行工作，从感知到磨门(7)靠近接近传感器(10)时开始计时，随着磨门(7)离开接近传感器(10)的时间的增加，磨门(7)的位置可以通过磨机筒体(6)的转速以及时间差准确计算出；

S3、由于系统信号传输存在延时以及磨机惯性作用，PLC控制器(16)下达停机指令后，磨机高压断电必须在接近传感器(10)收到信号后再顺延延时时间方可进行停机操作，系统延时时间及惯性部分可以通过第一次试验停机找出，并作为时间常数。