[发明专利]一种工件快换转运装置

权利要求书

1.一种工件快换转运装置，包括转运装置箱体(1)，其特征在于，所述转运装置箱体(1)的一端安装有从动滚轮(2)，所述转运装置箱体(1)的另一端安装有转向结构(3)，所述转运装置箱体(1)的前侧安装有工件存储抽屉(5)，所述转运装置箱体(1)的上侧一端安装有夹持板(8)，所述转运装置箱体(1)的上侧另一端设置有清洗池(6)，所述清洗池(6)的内部上端设置有工件挂杆(9)，所述转运装置箱体(1)的前侧临近清洗池(6)的位置处安装有控制器(7)，所述转运装置箱体(1)的下侧临近转向结构(3)的位置处安装有支撑脚(4)，所述转运装置箱体(1)的上侧开设有导向槽(11)，所述夹持板(8)的外侧安装有夹持推杆(12)，所述清洗池(6)的内部安装有超声波震子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述工件存储抽屉(5)的前侧安装有标签盒(17)与红外感应器(18)，所述转运装置箱体(1)的前侧临近工件存储抽屉(5)的位置处设置有电机安装架(13)，所述电机安装架(13)的前侧安装有电机(14)，所述电机(14)的后侧安装有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外侧安装有转座(16)，所述转运装置箱体(1)的下侧设置有铰接件(19)，所述支撑脚(4)的上侧安装有支撑脚推杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述转向结构(3)包括转向杆(21)，所述转向杆(21)的外侧设置有安装座(23)，所述转向杆(21)的下端设置有转向轮(24)，所述转向杆(21)的上端设置有把手(22)。

4.根据权利要求1所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述夹持板(8)的下端滑动于导向槽(11)的内部位置处，所述夹持推杆(12)的外端固定于转运装置箱体(1)的上侧位置处，所述夹持推杆(12)的内端固定于夹持板(8)的外侧位置处，所述夹持板(8)通过夹持推杆(12)滑动于导向槽(11)的内部位置处。

5.根据权利要求2所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述支撑脚推杆(20)的上端铰接于转运装置箱体(1)的下侧位置处，所述支撑脚推杆(20)的下端铰接于支撑脚(4)的上侧下端位置处，所述支撑脚(4)的上端铰接于铰接件(19)的下端位置，所述支撑脚(4)通过铰接件(19)铰接于转运装置箱体(1)的下侧位置处。

6.根据权利要求2所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述螺杆(15)通过电机(14)转动于电机安装架(13)的后侧位置处，所述转座(16)转动于螺杆(15)的外表面位置处，所述转座(16)的内端固定于工件存储抽屉(5)的外侧，所述工件存储抽屉(5)通过转座(16)与螺杆(15)滑动于转运装置箱体(1)的内部位置处。

7.根据权利要求2所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述控制器(7)的输出端分别电极连接超声波震子(10)、夹持推杆(12)、电机(14)、红外感应器(18)、支撑脚推杆(20)的输入端。

8.根据权利要求3所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述转向杆(21)转动于安装座(23)的外端位置处，所述安装座(23)固定于转运装置箱体(1)的外侧位置处。