[发明专利]学习装置及模型学习系统在审
| 申请号： | 202111027569.3 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN114139715A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 横山大树;中林亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;赵晶 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 学习 装置 模型 系统 | ||
1.一种学习装置，构成为能够与搭载有学习模型的多个设备进行通信，其中，
在所述多个设备中，搭载有使用在规定的第一区域所取得的训练数据集进行学习所得的学习模型来进行控制的第一设备在规定的第二区域被使用时，使用在所述第二区域所取得的训练数据集来实施搭载于所述第一设备的学习模型的再学习。
2.根据权利要求1所述的学习装置，其中，
在实施搭载于所述第一设备的学习模型的再学习时，实施沿用该学习模型的一部分并使剩余的部分使用在所述第二区域所取得的训练数据集进行学习的迁移学习。
3.一种模型学习系统，具备服务器和构成为能够与所述服务器进行通信的多个设备，其中，
在所述多个设备中，搭载有使用在规定的第一区域所取得的训练数据集进行学习所得的学习模型来进行控制的第一设备在规定的第二区域被使用时，所述服务器使用在所述第二区域所取得的训练数据集来实施搭载于所述第一设备的学习模型的再学习。
4.根据权利要求3所述的模型学习系统，其中，
所述第一设备是自动驾驶车辆，
所述第一设备在从所述服务器接收到从所述第一区域向所述第二区域的移动请求时，基于所述移动请求使所述第一设备从所述第一区域移动到所述第二区域，并且将搭载于所述第一设备的学习模型发送到所述服务器，
所述服务器在从发送了所述移动请求的所述第一设备接收到学习模型时，使用在所述第二区域所取得的训练数据集来实施接收到的学习模型的再学习，并将进行了再学习的学习模型再次发送到发送了所述移动请求的所述第一设备。
5.根据权利要求4所述的模型学习系统，其中，
所述服务器在进行所述移动请求的所述第一设备的台数为规定台数以上时，在使用在所述第二区域所取得的训练数据集来实施从所述第一设备接收到的学习模型的再学习之际，实施沿用该学习模型的一部分并使剩余的部分使用在所述第二区域所取得的训练数据集进行学习的迁移学习。
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