[发明专利]一种火星车车轮

说明书

本发明公开了一种火星车车轮，包括车轮体、转接头、辐条、轮毂、轮轴以及肋条，所述轮轴套设在所述轮毂内部，所述辐条一端通过螺栓固定于所述轮毂周圈；所述辐条对称设于所述轮毂两侧；所述肋条设于所述车轮体内表面，所述转接头通过螺钉与所述肋条过盈连接，所述辐条另一端与所述转接头通过螺栓连接；所述车轮体外表面一体连接有横向的翅片，所述翅片为垂直于所述车轮体外表面的棱条，所述车轮体外表面位于相邻所述翅片之间设有均匀排列的加强筋。本发明无夹石风险，耐磨，防尘，长寿命，轻量化，结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及深空探测技术领域，更具体的说是涉及一种火星车车轮。

背景技术

人类对地外资源的渴望随着科技的进步及地球资源的使用，愈加强烈，获取地外财富，成为各国研究的热点方向，目前为止，星球车均采用轮式移动系统，车轮作为直接与地外天体星壤接触组件，其性能直接影响漫游车任务实现。

火星基本上是沙漠行星，由风积地貌和风蚀地貌共同构成，其表面覆盖一层松散的风化层即火星壤，火星表面严重坑化，形貌特征多样，有高山、峡谷、凹坑、盾形火山、河床、平地等，起伏跌宕，变化很大，火星表面的岩石分布密度很大，覆盖率约为14～16％左右。而火星表面的平均重力加速度相当于地球表面重力加速度的38％。

因此，如何提供一种无夹石风险，耐磨，防尘，长寿命，轻量化的火星车车轮是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无夹石风险，耐磨，防尘，长寿命，轻量化的火星车车轮。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种火星车车轮，包括车轮体、转接头、辐条、轮毂、轮轴以及肋条；

所述轮轴套设在所述轮毂内部，所述辐条一端通过螺栓固定于所述轮毂周圈，所述辐条对称设于所述轮毂两侧；

所述肋条设于所述车轮体内表面，所述转接头通过螺钉与所述主肋过盈连接，所述辐条另一端与所述转接头通过螺栓连接；

所述车轮体外表面一体连接有横向的翅片，所述翅片为垂直于所述车轮体外表面的棱条，所述车轮体外表面位于相邻所述翅片之间设有均匀排列的加强筋。

本发明中通过在车轮表面设置有翅片，均布在轮面表面的横向翅片能够剪切破坏土壤，以获得土壤对车轮的推力，提高车轮的爬坡能力和越障能力。

进一步地，所述肋条包括主肋与侧肋，所述主肋与侧肋均为两条，所述侧肋对称设于所述车轮体内表面两侧且与所述车轮体内表面一体连接，所述主肋对称设于所述车轮体内表面相对所述侧肋位置内侧且与所述车轮体内表面一体连接，所述转接头通过螺钉与所述主肋过盈连接，设置双主肋、双侧肋提高了刚度支撑。

进一步地，，所述辐条采用0.8mmTB3板材，所述辐条包括单辐条与双辐条，所述单辐条与所述双辐条间隔设置，且所述单辐条与所述双辐条的数量均为八个。

本发明单、双辐条双侧对称支撑以及薄片结构，减小了车轮的重量。

进一步地，所述翅片为二十个且均匀等距一体连接于所述车轮体外表面；所述翅片高度为5mm，厚度为2mm。

本发明翅片设置为二十个，经过试验证明，高度为5mm为最优高度，保证车轮在有牵引力的情况下，无车轮夹石的风险。

进一步地，所述车轮体整体为鼓形，所述车轮体采用铝基碳化硅复合材料且壁厚为1mm。

本发明采用铝基碳化硅复合材料实现了整机的轻量化，高强度胎面可承受SR2mm单机1000N静压(自重比0.012)，还可承受600N预载荷下200mm高度硬质地面跌落，无损伤，耐磨，使用寿命长，采用鼓形设计的车轮防尘。