[发明专利]一种球链传动的身管清洗装置

说明书

一种球链传动的身管清洗装置，由一组多自由度的球链组件以及一个链传动轮组成，为身管提供良好的工作环境，以提高身管使用寿命和作战效能。定制毛刷与球链组件铰接，链传动轮与链传动轴平键径向定位，球链组件与链传动轮双螺母固定连接，电机带动传动结构使定制毛刷在身管内往复运动，实现定制毛刷的伸出和收回动作。当定制毛刷收回时，球链组件亦收回并紧贴链传动轮，不影响身管的角度调转与火力射击。

技术领域

本发明属于一种自动化装置，特别涉及一种球链传动的身管武器的清洗装置。

背景技术

近年来，伴随无人炮塔的逐步研发、设计、定型，与之匹配的无人化装置应运而生。为满足新型炮塔无人化的需要，保障装备关键零件身管的使用寿命，考虑火药残留、长时间烧蚀以及环境沙尘等多方面原因。为满足无人化武器身管的清洁、防护及提升使用寿命的需要，一般有两种办法，一种是加强武器身管自身的抗腐蚀和抗冲击能力，另一种是用其他方式对武器身管做定期清洁保养。

发明内容

本发明的目的就是为了克服 上述背景 技术的不足，提供一种球链传动的身管清洗装置，身管处于清洗装置清洗过程中，从而保证身管内膛的精度和稳定性。

本发明在清洗身管过程中，利用一套驱动装置，通过驱动组件的轴向与径向同步运动保障球链组件稳定伸缩。

本发明利用若干个球链组件串联起来，球链组件带动定制毛刷多自由度在身管内部自由运动，结构简单可靠。

本发明有两种稳定状态：在清洗装置工作时，由球链端头11，第一球链盖板12，第二球链盖板13，第一球链14、球链组件15和一个定制毛刷23组成多自由度的可沿身管内膛往复运动的链式清洁组件；在清洗装置收储时，球链端头11、第一球链盖板12、第二球链盖板13、第一球链14、球链组件15和一个定制毛刷23收回并盘旋在螺旋轴7。

右端盖轴5和左端盖轴9固定连接在传动筒6左右两侧，长键8安装在传动筒6的键槽内，螺旋轴7的键槽通孔对齐长键8后插入传动筒6，实现螺旋轴 7和传动筒6同步转动以及沿传动筒6轴向左右滑动，球链端头11穿过螺旋轴 7上的通孔与传动筒6的导向孔后双螺母旋紧，第一球链盖板12与第二球链盖板13扣在球链端头11上然后与第一球链14固定连接，第一球链14与球链组件15端部固定连接，球链组件15盘绕在螺旋轴 7上，此时，只要传动筒6带动螺旋轴7同步转动，使清洗装置的多组球链关节依次绕轴转动。

左箱盖2和右箱盖27固定连接在箱体1左右两侧，电机35与减速器34固定连接，减速器34与左箱盖2固定连接，过渡板30分别与减速器34和主传动轴3连接，主传动轴3安装于箱体1内部，第一锥齿轮4连接在主传动轴3上，与第一锥齿轮4啮合的第二锥齿轮20连接在左链转轮16下端，左齿轮18固定连接在左链转轮16上端，与左齿轮18啮合配对的右齿轮19固定连接在右链转轮17上，左链转轮16和右链转轮17通过上端盖21压紧轴承固定于箱体1内，球链组件15最终通过左链转轮16 与右链转轮17 啮合形成的孔隙。此时，由于球链组件15的末端与定制毛刷23 固定连接，并通过与箱体1固定连接的自清洁管22，所以主传动轴3将动力传递到左链转轮16和右链转轮17处，通过正转反转的反复变换，便可实现球链组件15和定制毛刷23 在身管内部的往复运动。

同步带组件两带轮分别与主传动轴3和右端盖轴5连接，此时，动力一面沿第一锥齿轮4传递至左链转轮16和右链转轮17处，另一面沿同步带组件传递至传动筒6，实现球链组件15和定制毛刷23 轴向与径向的同步往复运动。