[发明专利]一种便携式电力巡检方法、设备及介质

说明书

本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质，该方案包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。

技术领域

本说明书实施例涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种便携式电力巡检方法、设备及介质。

背景技术

目前，在电力巡检技术领域，利用可视化监拍装置能够有效的识别吊车、挖掘地等外破设备，得到了大量的应用，但是由于缺少深度信息，无法精确识别树木、杆塔三维尺寸，无法有效排除树障、建筑等隐患信息；通过高压巡检机器人进行巡检时，挂载复杂且越障困难。显然，这两种巡检方式在电力巡检技术领域都存在一定的弊端。

此外，无人机携带大量传感设备进行巡检，设备单机成本高且容易发生撞线坠机事件，不适合在恶劣环境或者禁止无人机飞行区域下进行巡检工作；同时，一旦无人机巡检完成后得到的巡检数据有缺失或者出现错误等情况，需要通过无人机二次巡检获得新的巡检数据。无人机携带大量传感设备进行巡检耗费成本高，且无法及时掌握巡检数据的准确性。

基于此，如何提供一种便携式电力巡检方法成为电力巡检技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本说明书实施例提供一种便携式电力巡检方法、设备及介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：

无人机携带大量传感设备进行巡检，巡检工作繁杂、耗费成本高，且无法及时掌握巡检数据的准确性。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

一方面，本说明书实施例提供一种便携式电力巡检方法，包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据，其中，所述三维点云数据用于表示所述电力设备的隐患信息与所述电力设备的故障信息；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图，其中，所述彩色点云图用于表示所述目标区域的图像数据中标记所述电力设备的隐患情况与所述电力设备的故障情况；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。

在一个实施例中，所述彩色点云图存在数据异常包括所述彩色点云图的图像存在缺失，和/或所述彩色点云图中所述电力设备的隐患情况与所述电力设备的故障情况存在预设的错误显示。

在一个实施例中，所述电力巡检的工作模式包括日常巡检模式与事故排查模式；所述根据所述彩色点云图确定出巡检结果，具体包括：根据所述彩色点云图确定所述事故排查模式对应的事故巡检结果，或者日常巡检模式对应的隐患巡检结果。

在一个实施例中，当所述电力巡检的工作模式为所述日常巡检模式；所述根据所述彩色点云图确定出巡检结果，具体包括：获取所述彩色点云图中存在的隐患，并确定出所述隐患的类型与位置；通过预先训练的隐患分析模型对所述隐患的类型与位置进行分析，确定出所述隐患的危害程度；若所述隐患的危害程度高于预设阈值，根据所述隐患的类型与位置生成隐患预警信息。