[发明专利]螺栓拆装工具

说明书

本发明公开一种螺栓拆装工具，包括：螺栓旋转机构，其包括第一液压台座、第一伸缩节、传动杆、螺栓套筒、套筒磁铁、电机和力矩传感器；螺栓夹持机构，其包括第二液压台座、第二伸缩节、压杆、螺槽、槽部磁铁和观察孔；对准监视机构，其包括第三液压台座、第三伸缩节、监视杆和摄像头；高度调节机构，其包括第四液压台座、第四伸缩节和主杆；控制箱、控制器、电机控制器、液压控制器和液压传感线；显示屏。本发明能够在狭小空间环境中对螺栓进行自动化或者半自动化拆装。

技术领域

本发明涉及机电安装领域，特别涉及一种螺栓拆装工具。

背景技术

在空间狭小环境中，由于操作空间较小，手无法伸入到待连接件上进行螺杆的装配和螺母的拧紧操作，从而导致螺栓无法装配到待连接件上。例如建筑物中的风管法兰连接时，法兰位于墙面侧或者位于两根相邻风管排布之间，人工装配螺栓时，手无法伸入法兰的螺栓孔上，导致螺杆无法装配至螺栓孔上，更无法通过扳手拧紧螺母操作，相应处的法兰上无螺栓连接导致风管漏风严重的缺陷。另外，在空调水管的螺栓和室外机的螺栓连接在墙面侧等狭小空间时，同样存在无法手动连接螺栓的情况，从而导致空调在使用、寿命或者安全上存在缺陷。在一些其它待连接件上，也存在因为狭小空间环境而无法手动连接螺栓的情形。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种螺栓拆装工具，以解决在狭小空间环境中螺栓无法装配的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种螺栓拆装工具，包括：

螺栓旋转机构，包括第一液压台座，设置在所述第一液压台座上沿X方向伸缩的第一伸缩节，沿X方向设置在所述第一伸缩节上的传动杆，所述传动杆上设置有螺栓套筒，所述螺栓套筒的侧部和/或底部设置有套筒磁铁，所述传动杆上设置有电机，所述电机通过电机轴与所述螺栓套筒连接，所述电机通过电机轴带动所述螺栓套筒旋转，所述电机上设置有力矩传感器；

螺栓夹持机构，与所述螺栓旋转机构平行设置，包括第二液压台座，设置在所述第二液压台座上沿X方向伸缩的第二伸缩节，沿X方向设置在所述第二伸缩节上的压杆，所述压杆上设置有与所述螺栓套筒规格相匹配且位置相对应的螺槽，所述螺槽的侧部和/或底部设置有槽部磁铁，所述螺槽与所述螺栓套筒的开口方向相对设置，所述压杆上设置有与所述螺槽连通的观察孔，所述观察孔与所述螺槽贯穿所述压杆并且横截面中心位于同一竖向中心线上；

对准监视机构，包括第三液压台座，设置在所述第三液压台座上沿X方向伸缩的第三伸缩节，沿X方向设置在所述第三伸缩节上的监视杆，所述第三液压台座、第三伸缩节和监视杆设置在所述螺栓夹持机构的上方，所述监视杆的下方设置有摄像头，所述摄像头对准在所述观察孔上；

高度调节机构，包括第四液压台座，设置在所述第四液压台座上沿Z方向伸缩的第四伸缩节，沿Z方向设置在所述第四伸缩节上的主杆；所述第二液压台座、第三液压台座垂直连接在所述主杆上；所述高度调节机构与所述螺栓旋转机构直接连接或者间接连接；

控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器连接有电机控制器和液压控制器，所述电机控制器与所述电机连接，所述液压控制器通过液压传感线与所述第一液压台座、第二液压台座、第三液压台座和第四液压台座连接；所述力矩传感器和摄像头与所述控制器连接；

显示屏，嵌入在所述控制箱上或者设置在所述控制箱之外，所述显示屏与所述控制器连接。

进一步地，本发明提供的螺栓拆装工具，还包括：

显示调节机构，包括沿Y方向设置在所述控制箱上的第五液压台座，所述第五液压台座通过液压传感线与所述液压控制器连接，沿Y方向设置在所述第五液压台座上的第五伸缩节，所述第五伸缩节在Y方向上连接设置在所述控制箱之外的所述显示屏。

进一步地，本发明提供的螺栓拆装工具，所述传动杆上设置有凹槽，所述螺栓套筒设置在所述凹槽内，所述电机位于所述传动杆的下方，所述电机轴穿过所述传动杆与所述螺栓套筒连接。