[发明专利]螺栓拆装工具

权利要求书

1.一种螺栓拆装工具，其特征在于，包括：

螺栓旋转机构，包括第一液压台座，设置在所述第一液压台座上沿X方向伸缩的第一伸缩节，沿X方向设置在所述第一伸缩节上的传动杆，所述传动杆上设置有螺栓套筒，所述螺栓套筒的侧部和/或底部设置有套筒磁铁，所述传动杆上设置有电机，所述电机通过电机轴与所述螺栓套筒连接，所述电机通过电机轴带动所述螺栓套筒旋转，所述电机上设置有力矩传感器；

螺栓夹持机构，与所述螺栓旋转机构平行设置，包括第二液压台座，设置在所述第二液压台座上沿X方向伸缩的第二伸缩节，沿X方向设置在所述第二伸缩节上的压杆，所述压杆上设置有与所述螺栓套筒规格相匹配且位置相对应的螺槽，所述螺槽的侧部和/或底部设置有槽部磁铁，所述螺槽与所述螺栓套筒的开口方向相对设置，所述压杆上设置有与所述螺槽连通的观察孔，所述观察孔与所述螺槽贯穿所述压杆并且横截面中心位于同一竖向中心线上；

对准监视机构，包括第三液压台座，设置在所述第三液压台座上沿X方向伸缩的第三伸缩节，沿X方向设置在所述第三伸缩节上的监视杆，所述第三液压台座、第三伸缩节和监视杆设置在所述螺栓夹持机构的上方，所述监视杆的下方设置有摄像头，所述摄像头对准在所述观察孔上；

高度调节机构，包括第四液压台座，设置在所述第四液压台座上沿Z方向伸缩的第四伸缩节，沿Z方向设置在所述第四伸缩节上的主杆；所述第二液压台座、第三液压台座垂直连接在所述主杆上；所述高度调节机构与所述螺栓旋转机构直接连接或者间接连接；

控制箱，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器连接有电机控制器和液压控制器，所述电机控制器与所述电机连接，所述液压控制器通过液压传感线与所述第一液压台座、第二液压台座、第三液压台座和第四液压台座连接；所述力矩传感器和摄像头与所述控制器连接；

显示屏，嵌入在所述控制箱上或者设置在所述控制箱之外，所述显示屏与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，还包括：

显示调节机构，包括沿Y方向设置在所述控制箱上的第五液压台座，所述第五液压台座通过液压传感线与所述液压控制器连接，沿Y方向设置在所述第五液压台座上的第五伸缩节，所述第五伸缩节在Y方向上连接设置在所述控制箱之外的所述显示屏，所述第五伸缩节与所述第一伸缩节的结构相同。

3.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述传动杆上设置有凹槽，所述螺栓套筒设置在所述凹槽内，所述电机位于所述传动杆的下方，所述电机轴穿过所述传动杆与所述螺栓套筒连接。

4.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述控制箱连接有手动操作盘，所述手动操作盘上设置有液压控制按键和/或操作杆，所述手动操作盘上设置有电机控制按键。

5.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述高度调节机构与所述螺栓旋转机构通过所述控制箱间接连接。

6.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述螺栓套筒和所述螺槽的截面形状相同且兼容多种规格尺寸设置，所述螺栓套筒和所述螺槽的深度大于或者等于螺母和/或螺杆头部的高度。

7.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述螺栓旋转机构与所述螺栓夹持机构和所述对准监视机构沿X方向镜像互换位置。

8.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述对准监视机构包括设置在所述压杆上方的支架，所述摄像头位于所述支架的横向架上，所述支架用于替代所述第三液压台座、第三伸缩节和监视杆。

9.根据权利要求1所述的螺栓拆装工具，其特征在于，所述高度调节机构还包括与所述第四液压台座沿相反方向直接或者间接连接的第六液压台座，所述第六液压台座通过液压传感线与所述液压控制器连接，设置在所述第六液压台座上沿Z方向伸缩的第六伸缩节，沿Z方向设置在所述第六伸缩节上的次杆；所述螺栓旋转机构通过所述第一液压台座垂直连接在所述次杆上。

10.根据权利要求9所述的螺栓拆装工具，其特征在于，还包括：

Y向调节机构，设置在所述螺栓旋转机构和/或高度调节机构上；所述Y向调节机构包括第七液压台座，设置在所述第七液压台座上沿Y方向伸缩的第七伸缩节，沿Y方向设置在所述第七伸缩节上的推杆，所述第七液压台座通过液压传感线与所述液压控制器连接。