[发明专利]无人机载水基灭火模拟弹以及采用其的训练方法

说明书

本发明公开了一种无人机载水基灭火模拟弹及采用其的训练方法，该模拟弹包括模拟外壳和模拟尾舱，所述模拟外壳与灭火弹的外壳形状尺寸一致，通过配重调节质量和质心位置，使其也与灭火弹一致；在所述模拟弹中设置有控制模块，能够用于接收无人机发出的起爆时间，并据此进行计时和起爆工作；在所述外壳上设置指示灯，通过点亮指示灯来模拟爆破灭火，从而方便于使用者确定灭火弹布撒灭火剂时的高度位置是否合适，并据此反馈调节无人机中的参数设置。

技术领域

本发明涉及训练及实验用的模拟弹，具体涉及一种无人机载水基灭火模拟弹及采用其的训练方法。

背景技术

无人机灭火技术在近年来逐渐应用在了实际灭火工作中，无人机灭火的优势显而易见，一般来说，将灭火弹与无人机结合能够发挥更大的作用，通过无人机携带灭火弹，在到达预定位置时投放，但是在实际工作中，无人机的操控和预定位置的选择，对于操作的技术要求都比较高，需要经过一系列的训练才能熟练相关技能，另外，无人机挂弹、卸弹，都需要操作者技能娴熟以后再实际操作，以免因操作失误带来不必要的损失；在这种情况下，就亟需一种能够用来模拟/训练操作的模拟弹，既要满足外形即重量等方面的要求，与真正的灭火弹外形一致，还要能够挂载，能够接收无人机的信息，还能够模拟投放及爆炸等作业。

由于上述原因，本发明人研发设计出一种无人机载水基灭火模拟弹，以便于解决上述问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人机载水基灭火模拟弹及采用其的训练方法，该模拟弹包括模拟外壳和模拟尾舱，所述模拟外壳与灭火弹的外壳形状尺寸一致，通过配重调节质量和质心位置，使其也与灭火弹一致；在所述模拟弹中设置有控制模块，能够用于接收无人机发出的起爆时间，并据此进行计时和起爆工作；在所述外壳上设置指示灯，通过点亮指示灯来模拟爆破灭火，从而方便于使用者确定灭火弹布撒灭火剂时的高度位置是否合适，并据此反馈调节无人机中的参数设置，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种无人机载水基灭火模拟弹，其特征在于，该无人机载水基灭火模拟弹用于模拟无人机载水基灭火弹，

该模拟弹包括：

模拟外壳1和模拟尾舱2；

在所述模拟外壳1内部设置有配重块，在所述模拟外壳1外部设置指示灯11；

所述模拟尾舱2包括控制模块21和记录模块22，

所述控制模块21与无人机通信连通，用以接收起爆时间，并在投弹以后计时，在到达起爆时间后将起爆信息发送给模拟外壳1上的指示灯1l；

所述记录模块22用于实时存储模拟弹和无人机之间所有的通信信息。

其中，所述模拟外壳1的外形尺寸与水基灭火弹外壳体的外形尺寸一致；

通过设置所述配重块，使得模拟弹的整体质量与水基灭火弹的整体质量一致，使得模拟弹的质心位置与水基灭火弹的质心位置一致。

其中，在所述无人机上设置有插接口，

所述控制模块21通过导线连接有插接头，

所述插接头可插拔地插入到所述插接口中，从而使得所述控制模块21能够接收由无人机发出的所述起爆时间。

其中，所述指示灯11设置有多个，分布在模拟外壳1周围，以使得在直视模拟弹的情况下，在任意角度都能够观察到至少一个所述指示灯。

其中，在所述模拟尾舱2中还设置有实时测量工作的加速度计，所述加速度计的测量结果存储在记录模块22中，

在投弹后，所述记录模块22实时所述测量结果传送给控制模块21；

其中，在所述模拟外壳1上设置有挂载机构，用以将所述模拟弹挂载在无人机的挂钩上；