[发明专利]无人机载水基灭火模拟弹以及采用其的训练方法

权利要求书

1.一种采用无人机载水基灭火模拟弹的训练方法，其特征在于，

该方法采用无人机载水基灭火模拟弹，该无人机载水基灭火模拟弹用于模拟无人机载水基灭火弹，

该模拟弹包括：

模拟外壳(1)和模拟尾舱(2)；

在所述模拟外壳(1)内部设置有配重块，在所述模拟外壳(1)外部设置指示灯(11)；所述指示灯(11)设置有多个，至少有4个，分布在模拟外壳(1)周围，以使得在直视模拟弹的情况下，在任意角度都能够观察到至少一个所述指示灯；

所述模拟尾舱(2)包括控制模块(21)和记录模块(22)，

所述控制模块(21)与无人机通信连通，用以接收起爆时间，并在投弹以后计时，在到达起爆时间后将起爆信息发送给模拟外壳(1)上的指示灯(11)；

所述记录模块(22)用于实时存储模拟弹和无人机之间所有的通信信息；

在所述无人机上设置有插接口，

所述控制模块(21)通过导线连接有插接头，

所述插接头可插拔地插入到所述插接口中，从而使得所述控制模块(21)能够接收由无人机发出的所述起爆时间；

当所述无人机的挂钩放开对挂载机构的挂装时，所述模拟弹从无人机上脱落；在导线的拉拽作用下，插接头从插接口中拔出，使得控制模块(21)与无人机之间断开连接，此时，控制模块(21)获知投弹开始，启动计时，同时将投弹开始信息传递给记录模块(22)；

在所述模拟尾舱(2)中还设置有实时测量工作的加速度计，所述加速度计的测量结果存储在记录模块(22)中，

所述加速度计，在处于自由落体状态时，其读数为0，当其随着无人机飞行或者被移动搬运时，读数不为0；

在投弹后，所述记录模块(22)实时将所述测量结果传送给控制模块(21)；

若控制模块(21)接收到的测量值为0则允许起爆，若控制模块(21)接收到的测量值不为0，则暂停计时，不发送起爆信息；

该方法包括如下步骤：

步骤1，在无人机上挂载无人机载水基灭火模拟弹，并将无人机载水基灭火模拟弹的插接头插入到无人机的插接口上，完成无人机载水基灭火装置和无人机之间的通讯连接；

步骤2，控制无人机飞行到预定投放区域上空，无人机解算起爆时间，并通过插接口和插接头装订到无人机载水基灭火模拟弹的控制模块(21)中；

步骤3，无人机投放该无人机载水基灭火模拟弹，使得无人机载水基灭火模拟弹在重力作用下自由下落，同时插接头和插接口彼此脱离，控制模块(21)开始计时，在到达起爆时间后将起爆信息发送给模拟外壳(1)上的指示灯(11)，所述指示灯(11)发光工作；

在步骤3中，在插接头和插接口彼此脱离时，控制模块(21)将投弹信息传递给记录模块(22)，并接收记录模块(22)转送来的加速度信息，当加速度值为0，则允许起爆，在起爆时间后，控制指示灯发光，若加速度值不为0，则暂停计时，不发送起爆信息，反馈错误信息，通过声光提示使用者检查误操作；

步骤4，实时观测并记录指示灯亮时模拟弹所处的位置高度；在模拟弹落地后观测记录其落点位置；回收模拟弹以后，调取记录模块中存储的信息；

该训练方法还包括步骤5，多次重复步骤1-4中的训练过程，在每次重复中：

根据上一次指示灯亮时模拟弹所处位置高度与无人机中预计引爆位置高度之间的差值来调节无人机上的设置信息；

根据上一次模拟弹的落点与预计落点之间的偏差来调节无人机的投弹位置。

2.根据权利要求1所述的采用无人机载水基灭火模拟弹的训练方法，其特征在于，

所述模拟外壳(1)的外形尺寸与水基灭火弹外壳体的外形尺寸一致；

通过设置所述配重块，使得模拟弹的整体质量与水基灭火弹的整体质量一致，使得模拟弹的质心位置与水基灭火弹的质心位置一致。

3.根据权利要求1所述的采用无人机载水基灭火模拟弹的训练方法，其特征在于，

所述指示灯(11)设置有多个，分布在模拟外壳(1)周围，以使得在直视模拟弹的情况下，在任意角度都能够观察到至少一个所述指示灯。

4.根据权利要求1所述的采用无人机载水基灭火模拟弹的训练方法，其特征在于，

在所述模拟外壳(1)上设置有挂载机构，用以将所述模拟弹挂载在无人机的挂钩上。