[发明专利]工件辅助包装机及包装方法

说明书

本发明涉及工件辅助包装机及包装方法。本发明包括工作台、升降机构、传送机构、抓取机构，所述工作台包括台面，所述台面设有槽口；所述升降机构包括支撑板、以及与所述支撑板相连的驱动执行器，所述支撑板在所述驱动执行器的带动下可在所述槽口内升降；所述传送机构用于将工件传送至支撑板上；所述抓取机构包括机械抓手。本发明所述工件辅助包装机及包装方法，包装机结构紧凑且操作方便，极大地降低了工件的包装难度，大大提升了工作效率，保证了包装效果，且适用于多种不同规格的工件的包装。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是指工件辅助包装机及包装方法。

背景技术

在工业领域中生产的许多工件产品重量较大，由于这些产品在出售前需要进行包装，一般在包装的时候，需要在工件两侧面利用泡沫包裹，再用盖纸进行包装，这个过程中，需要将工件不断抬起、将工件底面对准盖纸等，如果单纯靠人工进行包装，需要将工件利用人工抬起，此过程需要的人工成本较大，单靠人工包装也依赖于包装人员的经验，也会导致包装效果不佳，无法顺利完成包装的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中靠人工进行工件包装需要的人工成本较大、包装效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了工件辅助包装机，包括工作台、升降机构、传送机构、抓取机构，所述工作台包括台面，所述台面设有槽口；所述升降机构包括支撑板、以及与所述支撑板相连的驱动执行器，所述支撑板在所述驱动执行器的带动下可在所述槽口内升降；所述传送机构用于将工件传送至支撑板上；所述抓取机构包括机械抓手；初始状态时，工件通过传送机构传送至支撑板的上表面，驱动执行器驱动支撑板上升至预设高度，待包装泡沫包装工件两侧面后，机械抓手抓取工件使工件维持在预设高度，驱动执行器驱动支撑板下降至支撑板上表面与台面平齐，待支撑板上表面放置盖纸后，机械抓手下降并将工件放置于盖纸上。

在本发明的一个实施例中，所述包装泡沫为设有下凹面的长方体结构，所述下凹面包括一个抵接面和设于抵接面周围的四个支撑面。

在本发明的一个实施例中，所述传送机构为AGV小车，所述AGV小车设有承接台，所述承接台上分布有流利条。

在本发明的一个实施例中，所述槽口位于台面的中部位置，所述槽口为“匚”形状，所述“匚”形状开口的一侧朝向传送机构。

在本发明的一个实施例中，所述承接台的高度与台面的高度相等，初始状态下，所述支撑板与台面平齐。

在本发明的一个实施例中，所述驱动执行器为直线气缸，所述工作台包括安装底面，所述直线气缸安装于安装底面，所述直线气缸的驱动端与支撑板连接。

在本发明的一个实施例中，还包括框架，所述工作台设于框架内，所述机械抓手安装于框架上。

在本发明的一个实施例中，所述机械抓手包括第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手均包括滑动连接于框架的连接臂、安装于连接臂的支板；所述第一机械手沿台面左右方向移动，所述第二机械手沿台面前后方向移动，所述第二机械手的移动方向所在的直线位于所述槽口的纵剖面上，所述前后方向为工件的传送方向。

在本发明的一个实施例中，所述待包装的工件的形状包括长方体状结构，包括第一泡沫包装面、第二泡沫包装面、包装顶面、包装底面、包装前面、包装后面，所述包装底面的左右方向上的宽度大于支撑板左右方向上的宽度。

本发明还提供一种包装方法，所述包装方法利用所述的工件辅助包装机完成对工件的包装，包括如下步骤：

步骤S1：将待包装的工件通过AGV小车运输到工作台并将待包装的工件传输至支撑板上

步骤S2：驱动执行器驱动支撑板上升至预设高度，利用包装泡沫分别对待包装工件的两侧面进行包装；